基于全局视觉的移动机器人轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810457608.5

申请日：

2018-05-14

公开(公告)号：

CN108681324A

公开(公告)日：

2018-10-19

发明(设计)人：

高剑安旭曼严卫生张福斌崔荣鑫

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

陈星

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-19	公开	公开
2021-08-13	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20181019
2018-11-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180514

共 50 条

[1]

基于内模控制算法的移动机器人轨迹跟踪方法及系统 [P].

郑青松 ;

余少华 ;

李卫君 .

中国专利 :CN109857108B ,2019-06-07

[2]

基于动态终端滑模控制的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘安东 ;

胡传浩 ;

朱华中 ;

赵洋 ;

路忠沅 .

中国专利 :CN117406710A ,2024-01-16

[3]

移动机器人混合视觉轨迹跟踪策略 [P].

闫凡雷 ;

李宝全 ;

师五喜 ;

王栋伟 ;

尹浩霖 .

中国专利 :CN109960145B ,2019-07-02

[4]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383A ,2024-12-31

[5]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383B ,2025-05-23

[6]

轨迹跟踪控制方法、装置及移动机器人 [P].

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114296466A ,2022-04-08

[7]

基于模糊滑模控制的全向移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

丁瑞澳 ;

计春雷 ;

曾祥绪 .

中国专利 :CN115047882A ,2022-09-13

[8]

一种移动机器人轨迹跟踪方法及系统 [P].

娄兵兵 ;

孙金菊 ;

詹鹏飞 ;

王俊石 ;

王琼 .

中国专利 :CN113759919B ,2024-03-15

[9]

一种移动机器人轨迹跟踪方法及系统 [P].

娄兵兵 ;

孙金菊 ;

詹鹏飞 ;

王俊石 ;

王琼 .

中国专利 :CN113759919A ,2021-12-07

[10]

一种基于事件触发的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

樊渊 ;

陈浩浩 ;

宋程 .

中国专利 :CN109669479B ,2019-04-23

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