基于内模控制算法的移动机器人轨迹跟踪方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910097059.X

申请日：

2019-01-31

公开(公告)号：

CN109857108B

公开(公告)日：

2019-06-07

发明(设计)人：

郑青松余少华李卫君

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289

代理人：

姚宇吉

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-07	公开	公开
2019-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190131
2022-04-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383A ,2024-12-31

[2]

基于全局视觉的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

高剑 ;

安旭曼 ;

严卫生 ;

张福斌 ;

崔荣鑫 .

中国专利 :CN108681324A ,2018-10-19

[3]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383B ,2025-05-23

[4]

一种移动机器人轨迹跟踪方法及系统 [P].

娄兵兵 ;

孙金菊 ;

詹鹏飞 ;

王俊石 ;

王琼 .

中国专利 :CN113759919B ,2024-03-15

[5]

一种移动机器人轨迹跟踪方法及系统 [P].

娄兵兵 ;

孙金菊 ;

詹鹏飞 ;

王俊石 ;

王琼 .

中国专利 :CN113759919A ,2021-12-07

[6]

一种基于轮式移动机器人轨迹跟踪的混合控制方法 [P].

翟军勇 ;

黄大伟 ;

艾伟清 ;

费树岷 .

中国专利 :CN104317299B ,2015-01-28

[7]

基于量子行为粒子群算法的轮式移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

孙俊 ;

方伟 ;

须文波 ;

吴小俊 ;

陈秀宏 ;

柴志雷 ;

丁彦蕊 ;

陈磊 ;

奚茂龙 .

中国专利 :CN101436073A ,2009-05-20

[8]

轨迹跟踪控制方法、装置、系统及移动机器人 [P].

陈晓颖 .

中国专利 :CN111007861A ,2020-04-14

[9]

基于模糊滑模控制的全向移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

丁瑞澳 ;

计春雷 ;

曾祥绪 .

中国专利 :CN115047882A ,2022-09-13

[10]

轨迹跟踪控制方法、装置及移动机器人 [P].

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114296466A ,2022-04-08

← 1 2 3 4 5 →