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一种移动机器人轨迹跟踪方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111061948.4
申请日：
2021-09-10
公开(公告)号：
CN113759919B
公开(公告)日：
2024-03-15
发明(设计)人：
娄兵兵
孙金菊
詹鹏飞
王俊石
王琼
申请人：
华晟智能自动化装备有限公司
申请人地址：
266000 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市工业技术研究院C区C1楼
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/65
G05D1/644
G05D109/10
代理机构：
北京高沃律师事务所 11569
代理人：
董领逊
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更
国省代码：
江苏省
常州市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-05-21 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G05D 1/43变更事项:专利权人变更前:华晟智能自动化装备有限公司变更后:青岛华晟智能装备股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:266000 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市工业技术研究院C区C1楼变更后:266000 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市工业技术研究院C区C1楼 |
| 2024-03-15 | 授权 | 授权 |