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一种移动机器人轨迹跟踪事件触发控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202111442481.8
申请日
:
2021-11-30
公开(公告)号
:
CN114035588A
公开(公告)日
:
2022-02-11
发明(设计)人
:
郭一军
申请人
:
申请人地址
:
245041 安徽省黄山市屯溪区西海路39号
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112
代理人
:
余成俊
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-02-11
公开
公开
2022-03-01
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211130
共 50 条
[1]
一种基于事件触发的移动机器人轨迹跟踪控制方法
[P].
樊渊
论文数:
0
引用数:
0
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0
樊渊
;
陈浩浩
论文数:
0
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陈浩浩
;
宋程
论文数:
0
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0
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0
宋程
.
中国专利
:CN109669479B
,2019-04-23
[2]
基于事件触发机制的移动机器人轨迹跟踪最优控制方法
[P].
程松松
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0
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0
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0
程松松
;
方笑晗
论文数:
0
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0
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方笑晗
;
潘天红
论文数:
0
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0
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0
潘天红
;
樊渊
论文数:
0
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0
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0
樊渊
;
陈烁
论文数:
0
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0
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0
陈烁
.
中国专利
:CN113093548A
,2021-07-09
[3]
一种移动机器人轨迹跟踪方法及系统
[P].
娄兵兵
论文数:
0
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0
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0
机构:
华晟智能自动化装备有限公司
华晟智能自动化装备有限公司
娄兵兵
;
孙金菊
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0
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机构:
华晟智能自动化装备有限公司
华晟智能自动化装备有限公司
孙金菊
;
詹鹏飞
论文数:
0
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0
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机构:
华晟智能自动化装备有限公司
华晟智能自动化装备有限公司
詹鹏飞
;
王俊石
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机构:
华晟智能自动化装备有限公司
华晟智能自动化装备有限公司
王俊石
;
王琼
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机构:
华晟智能自动化装备有限公司
华晟智能自动化装备有限公司
王琼
.
中国专利
:CN113759919B
,2024-03-15
[4]
一种移动机器人轨迹跟踪方法及系统
[P].
娄兵兵
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0
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0
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娄兵兵
;
孙金菊
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孙金菊
;
詹鹏飞
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詹鹏飞
;
王俊石
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王俊石
;
王琼
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0
王琼
.
中国专利
:CN113759919A
,2021-12-07
[5]
一种移动机器人轨迹跟踪控制方法
[P].
李宗宪
论文数:
0
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0
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0
李宗宪
.
中国专利
:CN111290408A
,2020-06-16
[6]
一种移动机器人轨迹跟踪控制方法
[P].
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引用数:
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机构:
王晓敏
;
隋浩月
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0
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0
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机构:
山东科技大学
山东科技大学
隋浩月
;
井长江
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0
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机构:
山东科技大学
山东科技大学
井长江
;
论文数:
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机构:
孙振东
;
论文数:
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机构:
杨睿
.
中国专利
:CN119225383A
,2024-12-31
[7]
一种移动机器人轨迹跟踪控制方法
[P].
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引用数:
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机构:
王晓敏
;
隋浩月
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0
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机构:
山东科技大学
山东科技大学
隋浩月
;
井长江
论文数:
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机构:
山东科技大学
山东科技大学
井长江
;
论文数:
引用数:
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机构:
孙振东
;
论文数:
引用数:
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机构:
杨睿
.
中国专利
:CN119225383B
,2025-05-23
[8]
一种基于事件触发的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制系统及方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
贺宁
;
齐荔鹏
论文数:
0
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0
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机构:
西安建筑科技大学
西安建筑科技大学
齐荔鹏
;
陈烁吉
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0
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0
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0
机构:
西安建筑科技大学
西安建筑科技大学
陈烁吉
;
论文数:
引用数:
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机构:
刘月笙
.
中国专利
:CN113031436B
,2024-02-02
[9]
一种基于事件触发的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制系统及方法
[P].
贺宁
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0
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0
贺宁
;
齐荔鹏
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0
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0
齐荔鹏
;
陈烁吉
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0
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0
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0
陈烁吉
;
刘月笙
论文数:
0
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0
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0
刘月笙
.
中国专利
:CN113031436A
,2021-06-25
[10]
一种基于轮式移动机器人轨迹跟踪的混合控制方法
[P].
翟军勇
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翟军勇
;
黄大伟
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黄大伟
;
艾伟清
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艾伟清
;
费树岷
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0
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0
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费树岷
.
中国专利
:CN104317299B
,2015-01-28
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