一种移动机器人轨迹跟踪事件触发控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202111442481.8
申请日
2021-11-30
公开(公告)号
CN114035588A
公开(公告)日
2022-02-11
发明(设计)人
郭一军
申请人
申请人地址
245041 安徽省黄山市屯溪区西海路39号
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
代理机构
安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112
代理人
余成俊
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于事件触发的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P]. 
樊渊 ;
陈浩浩 ;
宋程 .
中国专利 :CN109669479B ,2019-04-23
[2]
基于事件触发机制的移动机器人轨迹跟踪最优控制方法 [P]. 
程松松 ;
方笑晗 ;
潘天红 ;
樊渊 ;
陈烁 .
中国专利 :CN113093548A ,2021-07-09
[3]
一种移动机器人轨迹跟踪方法及系统 [P]. 
娄兵兵 ;
孙金菊 ;
詹鹏飞 ;
王俊石 ;
王琼 .
中国专利 :CN113759919B ,2024-03-15
[4]
一种移动机器人轨迹跟踪方法及系统 [P]. 
娄兵兵 ;
孙金菊 ;
詹鹏飞 ;
王俊石 ;
王琼 .
中国专利 :CN113759919A ,2021-12-07
[5]
一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P]. 
李宗宪 .
中国专利 :CN111290408A ,2020-06-16
[6]
一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P]. 
王晓敏 ;
隋浩月 ;
井长江 ;
孙振东 ;
杨睿 .
中国专利 :CN119225383A ,2024-12-31
[7]
一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P]. 
王晓敏 ;
隋浩月 ;
井长江 ;
孙振东 ;
杨睿 .
中国专利 :CN119225383B ,2025-05-23
[8]
一种基于事件触发的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制系统及方法 [P]. 
贺宁 ;
齐荔鹏 ;
陈烁吉 ;
刘月笙 .
中国专利 :CN113031436B ,2024-02-02
[9]
一种基于事件触发的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制系统及方法 [P]. 
贺宁 ;
齐荔鹏 ;
陈烁吉 ;
刘月笙 .
中国专利 :CN113031436A ,2021-06-25
[10]
一种基于轮式移动机器人轨迹跟踪的混合控制方法 [P]. 
翟军勇 ;
黄大伟 ;
艾伟清 ;
费树岷 .
中国专利 :CN104317299B ,2015-01-28