一种基于事件触发的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110212793.3

申请日：

2021-02-25

公开(公告)号：

CN113031436B

公开(公告)日：

2024-02-02

发明(设计)人：

贺宁齐荔鹏陈烁吉刘月笙

申请人：

西安建筑科技大学

申请人地址：

710055 陕西省西安市碑林区雁塔路13号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

贺小停

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于事件触发的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

贺宁 ;

齐荔鹏 ;

陈烁吉 ;

刘月笙 .

中国专利 :CN113031436A ,2021-06-25

[2]

一种基于事件触发的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

樊渊 ;

陈浩浩 ;

宋程 .

中国专利 :CN109669479B ,2019-04-23

[3]

一种移动机器人轨迹跟踪事件触发控制方法 [P].

郭一军 .

中国专利 :CN114035588A ,2022-02-11

[4]

基于事件触发与扰动补偿的全向移动机器人跟踪控制方法 [P].

王栋梁 ;

杨秉浩 ;

温子灵 ;

马国富 .

中国专利 :CN117784601B ,2024-07-02

[5]

基于事件触发与扰动补偿的全向移动机器人跟踪控制方法 [P].

王栋梁 ;

杨秉浩 ;

温子灵 ;

马国富 .

中国专利 :CN117784601A ,2024-03-29

[6]

一种基于ESO的移动机器人双闭环滑模轨迹跟踪控制系统 [P].

宋乐鹏 ;

黄金盆 ;

梁琴 ;

梁显雯 ;

李鑫 ;

王坤 ;

陈辉 ;

李洋 ;

杨凯 ;

陈其 ;

任喆立 .

中国专利 :CN114637293A ,2022-06-17

[7]

一种基于ESO的移动机器人双闭环滑模轨迹跟踪控制系统 [P].

宋乐鹏 ;

黄金盆 ;

梁琴 ;

梁显雯 ;

李鑫 ;

王坤 ;

陈辉 ;

李洋 ;

杨凯 ;

陈其 ;

任喆立 .

中国专利 :CN114637293B ,2024-06-18

[8]

一种滑动转向轮式移动机器人直角轨迹跟踪控制方法 [P].

杨洪玖 ;

赵国威 ;

穆朝絮 ;

李鹏 .

中国专利 :CN118778633A ,2024-10-15

[9]

基于高阶全驱理论的移动机器人轨迹跟踪控制方法、装置及介质 [P].

顾曹源 ;

华骋远 ;

吴麒 ;

张文安 ;

王瑶为 ;

吴祥 ;

刘安东 .

中国专利 :CN119882456B ,2025-07-01

[10]

基于高阶全驱理论的移动机器人轨迹跟踪控制方法、装置及介质 [P].

顾曹源 ;

华骋远 ;

吴麒 ;

张文安 ;

王瑶为 ;

吴祥 ;

刘安东 .

中国专利 :CN119882456A ,2025-04-25

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