一种基于事件触发的移动机器人轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811228284.4

申请日：

2018-10-22

公开(公告)号：

CN109669479B

公开(公告)日：

2019-04-23

发明(设计)人：

樊渊陈浩浩宋程

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市蜀山区肥西路3号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124

代理人：

张景云

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-03	授权	授权
2019-04-23	公开	公开
2019-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20181022

共 50 条

[1]

一种移动机器人轨迹跟踪事件触发控制方法 [P].

郭一军 .

中国专利 :CN114035588A ,2022-02-11

[2]

一种基于轮式移动机器人轨迹跟踪的混合控制方法 [P].

翟军勇 ;

黄大伟 ;

艾伟清 ;

费树岷 .

中国专利 :CN104317299B ,2015-01-28

[3]

基于事件触发机制的移动机器人轨迹跟踪最优控制方法 [P].

程松松 ;

方笑晗 ;

潘天红 ;

樊渊 ;

陈烁 .

中国专利 :CN113093548A ,2021-07-09

[4]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

李宗宪 .

中国专利 :CN111290408A ,2020-06-16

[5]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383A ,2024-12-31

[6]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383B ,2025-05-23

[7]

一种轮式移动机器人事件触发自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

赵维洲 ;

陈军法 ;

刘蔚 ;

毛楠 .

中国专利 :CN120085646A ,2025-06-03

[8]

一种基于事件触发的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

贺宁 ;

齐荔鹏 ;

陈烁吉 ;

刘月笙 .

中国专利 :CN113031436B ,2024-02-02

[9]

一种移动机器人轨迹跟踪控制的方法 [P].

王翠凤 ;

梅明亮 .

中国专利 :CN108762274A ,2018-11-06

[10]

一种基于事件触发的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

贺宁 ;

齐荔鹏 ;

陈烁吉 ;

刘月笙 .

中国专利 :CN113031436A ,2021-06-25

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