基于事件触发与扰动补偿的全向移动机器人跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311746221.9

申请日：

2023-12-18

公开(公告)号：

CN117784601B

公开(公告)日：

2024-07-02

发明(设计)人：

王栋梁杨秉浩温子灵马国富

申请人：

汕头大学

申请人地址：

515063 广东省汕头市大学路汕头大学

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

谭志鹏

法律状态：

公开

国省代码：

广东省汕头市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	公开	公开
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231218
2024-07-02	授权	授权

共 50 条

[1]

基于事件触发与扰动补偿的全向移动机器人跟踪控制方法 [P].

王栋梁 ;

杨秉浩 ;

温子灵 ;

马国富 .

中国专利 :CN117784601A ,2024-03-29

[2]

基于选择性扰动补偿的全向移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

任超 ;

丁雨彤 ;

马书根 .

中国专利 :CN112008728B ,2020-12-01

[3]

一种基于事件触发的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

贺宁 ;

齐荔鹏 ;

陈烁吉 ;

刘月笙 .

中国专利 :CN113031436B ,2024-02-02

[4]

一种基于事件触发的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

贺宁 ;

齐荔鹏 ;

陈烁吉 ;

刘月笙 .

中国专利 :CN113031436A ,2021-06-25

[5]

基于事件触发的移动机器人的强化学习跟踪控制方法 [P].

王瑞华 ;

王帅 ;

焦绪国 ;

李玉涟 ;

张佳磊 ;

范心如 .

中国专利 :CN120010274A ,2025-05-16

[6]

基于事件触发的移动机器人的强化学习跟踪控制方法 [P].

王瑞华 ;

王帅 ;

焦绪国 ;

李玉涟 ;

张佳磊 ;

范心如 .

中国专利 :CN120010274B ,2025-07-01

[7]

一种基于事件触发的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

樊渊 ;

陈浩浩 ;

宋程 .

中国专利 :CN109669479B ,2019-04-23

[8]

基于模糊滑模控制的全向移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

丁瑞澳 ;

计春雷 ;

曾祥绪 .

中国专利 :CN115047882A ,2022-09-13

[9]

一种全向移动机器人的跟踪控制方法及系统 [P].

李晓迪 ;

魏腾达 ;

刘畅 ;

贺馨仪 .

中国专利 :CN117519161A ,2024-02-06

[10]

移动机器人的动态事件触发跟踪控制方法及相关装置 [P].

伍旭翔 ;

武杰雄 ;

陈赟 ;

刘鸿 ;

黄乃为 ;

杜梓乐 ;

吴思远 ;

周熺 ;

梁炳钧 ;

汪峻洁 ;

李俊华 ;

黄德华 ;

陈荣杰 ;

黄汉生 ;

潘颖怡 ;

杨文聪 ;

贾子然 ;

张英 ;

梁永超 ;

李端姣 ;

孙文星 ;

刘建明 .

中国专利 :CN120508109A ,2025-08-19

← 1 2 3 4 5 →