基于事件触发的移动机器人的强化学习跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510486651.4

申请日：

2025-04-18

公开(公告)号：

CN120010274A

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

王瑞华王帅焦绪国李玉涟张佳磊范心如

申请人：

青岛理工大学

申请人地址：

266011 山东省青岛市市北区抚顺路11号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247

代理人：

付秀颖

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	授权	授权
2025-05-16	公开	公开
2025-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250418

共 50 条

[1]

基于事件触发的移动机器人的强化学习跟踪控制方法 [P].

王瑞华 ;

王帅 ;

焦绪国 ;

李玉涟 ;

张佳磊 ;

范心如 .

中国专利 :CN120010274B ,2025-07-01

[2]

一种基于事件触发的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

樊渊 ;

陈浩浩 ;

宋程 .

中国专利 :CN109669479B ,2019-04-23

[3]

基于事件触发与扰动补偿的全向移动机器人跟踪控制方法 [P].

王栋梁 ;

杨秉浩 ;

温子灵 ;

马国富 .

中国专利 :CN117784601B ,2024-07-02

[4]

基于事件触发机制的移动机器人轨迹跟踪最优控制方法 [P].

程松松 ;

方笑晗 ;

潘天红 ;

樊渊 ;

陈烁 .

中国专利 :CN113093548A ,2021-07-09

[5]

基于事件触发与扰动补偿的全向移动机器人跟踪控制方法 [P].

王栋梁 ;

杨秉浩 ;

温子灵 ;

马国富 .

中国专利 :CN117784601A ,2024-03-29

[6]

一种基于强化学习的移动机器人路径跟踪方法 [P].

蒋莉滨 ;

陈旭 ;

钟晓泉 ;

李密 ;

李家维 ;

林雅婷 .

中国专利 :CN114003042A ,2022-02-01

[7]

移动机器人的动态事件触发跟踪控制方法及相关装置 [P].

伍旭翔 ;

武杰雄 ;

陈赟 ;

刘鸿 ;

黄乃为 ;

杜梓乐 ;

吴思远 ;

周熺 ;

梁炳钧 ;

汪峻洁 ;

李俊华 ;

黄德华 ;

陈荣杰 ;

黄汉生 ;

潘颖怡 ;

杨文聪 ;

贾子然 ;

张英 ;

梁永超 ;

李端姣 ;

孙文星 ;

刘建明 .

中国专利 :CN120508109A ,2025-08-19

[8]

基于强化学习的移动机器人动态避障控制方法及系统 [P].

张天良 ;

蒋秀珊 ;

王广智 .

中国专利 :CN120848530B ,2025-12-16

[9]

基于强化学习的移动机器人动态避障控制方法及系统 [P].

张天良 ;

蒋秀珊 ;

王广智 .

中国专利 :CN120848530A ,2025-10-28

[10]

一种移动机器人深度强化学习控制方法 [P].

马宏宾 ;

张华卿 ;

金英 .

中国专利 :CN114626505A ,2022-06-14

← 1 2 3 4 5 →