基于高阶全驱理论的移动机器人轨迹跟踪控制方法、装置及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510361366.X

申请日：

2025-03-26

公开(公告)号：

CN119882456B

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

顾曹源华骋远吴麒张文安王瑶为吴祥刘安东

申请人：

德清县浙工大莫干山研究院

申请人地址：

313200 浙江省湖州市德清县阜溪街道长虹东街926号5楼28号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

吴昌榀

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250326
2025-07-01	授权	授权

共 50 条

[1]

基于高阶全驱理论的移动机器人轨迹跟踪控制方法、装置及介质 [P].

顾曹源 ;

华骋远 ;

吴麒 ;

张文安 ;

王瑶为 ;

吴祥 ;

刘安东 .

中国专利 :CN119882456A ,2025-04-25

[2]

轨迹跟踪控制方法、装置及移动机器人 [P].

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114296466A ,2022-04-08

[3]

轨迹跟踪控制方法、装置、系统及移动机器人 [P].

陈晓颖 .

中国专利 :CN111007861A ,2020-04-14

[4]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383A ,2024-12-31

[5]

基于全局视觉的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

高剑 ;

安旭曼 ;

严卫生 ;

张福斌 ;

崔荣鑫 .

中国专利 :CN108681324A ,2018-10-19

[6]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383B ,2025-05-23

[7]

一种移动机器人的轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质 [P].

张大庆 ;

彭长锋 ;

赵喻明 ;

刘昌盛 ;

董新建 ;

张翼 ;

王健 ;

曹荣驿 .

中国专利 :CN118466488A ,2024-08-09

[8]

一种基于线性自抗扰的网络化移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

张文安 ;

冯剑 ;

刘安东 .

中国专利 :CN105629729A ,2016-06-01

[9]

基于模糊滑模控制的全向移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

丁瑞澳 ;

计春雷 ;

曾祥绪 .

中国专利 :CN115047882A ,2022-09-13

[10]

一种基于节能考虑的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

尹晓红 ;

杨灿 ;

周武 ;

阚君武 ;

吴金洪 .

中国专利 :CN104483967A ,2015-04-01

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