移动机器人混合视觉轨迹跟踪策略

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711438733.3

申请日：

2017-12-22

公开(公告)号：

CN109960145B

公开(公告)日：

2019-07-02

发明(设计)人：

闫凡雷李宝全师五喜王栋伟尹浩霖

申请人：

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道399号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	授权	授权
2019-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171222
2019-07-02	公开	公开

共 50 条

[1]

轮式移动机器人视觉伺服轨迹跟踪并发深度辨识 [P].

李宝全 ;

邱雨 ;

师五喜 ;

徐壮 .

中国专利 :CN109816687A ,2019-05-28

[2]

基于策略迭代的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

朱俊威 ;

张恒 ;

董子源 ;

吴珺 ;

张文安 .

中国专利 :CN112965487B ,2021-06-15

[3]

轨迹跟踪控制方法、装置及移动机器人 [P].

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114296466A ,2022-04-08

[4]

一种基于轮式移动机器人轨迹跟踪的混合控制方法 [P].

翟军勇 ;

黄大伟 ;

艾伟清 ;

费树岷 .

中国专利 :CN104317299B ,2015-01-28

[5]

基于全局视觉的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

高剑 ;

安旭曼 ;

严卫生 ;

张福斌 ;

崔荣鑫 .

中国专利 :CN108681324A ,2018-10-19

[6]

轮式移动机器人外参数无标定视觉伺服跟踪 [P].

李宝全 ;

邱雨 ;

安晨亮 .

中国专利 :CN110722533B ,2020-01-24

[7]

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

任斌 ;

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN117891164A ,2024-04-16

[8]

一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王雪松 ;

孙强 ;

韩林 ;

鲍祚睿 ;

陈年生 ;

范光宇 .

中国专利 :CN106125728B ,2016-11-16

[9]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

李宗宪 .

中国专利 :CN111290408A ,2020-06-16

[10]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383A ,2024-12-31

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