轮式移动机器人外参数无标定视觉伺服跟踪

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810787728.1

申请日：

2018-07-17

公开(公告)号：

CN110722533B

公开(公告)日：

2020-01-24

发明(设计)人：

李宝全邱雨安晨亮

申请人：

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道399号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-06	授权	授权
2020-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20180717
2020-01-24	公开	公开

共 50 条

[1]

轮式移动机器人视觉伺服轨迹跟踪并发深度辨识 [P].

李宝全 ;

邱雨 ;

师五喜 ;

徐壮 .

中国专利 :CN109816687A ,2019-05-28

[2]

移动机器人混合视觉轨迹跟踪策略 [P].

闫凡雷 ;

李宝全 ;

师五喜 ;

王栋伟 ;

尹浩霖 .

中国专利 :CN109960145B ,2019-07-02

[3]

轮式移动机器人 [P].

周发亮 ;

徐小军 ;

徐海军 ;

邹腾安 ;

张湘 ;

殷坤 ;

胡思敏 ;

蔡彤 .

中国专利 :CN106627837B ,2017-05-10

[4]

轮式移动机器人 [P].

袁雷栋 .

中国专利 :CN305281267S ,2019-07-30

[5]

轮式移动机器人 [P].

李明洋 ;

华磊 ;

李顺冲 .

中国专利 :CN309695283S ,2025-12-23

[6]

轮式移动机器人 [P].

李占国 ;

马庆华 ;

袁敏健 ;

袁常伟 ;

季剑雄 .

中国专利 :CN304536578S ,2018-03-09

[7]

轮式移动机器人（一） [P].

陈军希 ;

王鹏 .

中国专利 :CN305802523S ,2020-05-22

[8]

轮式移动机器人（二） [P].

陈军希 ;

王鹏 .

中国专利 :CN305809081S ,2020-05-26

[9]

轮式移动机器人（三） [P].

陈军希 ;

王鹏 .

中国专利 :CN305809082S ,2020-05-26

[10]

可展轮式移动机器人 [P].

张朋 ;

胡颖 ;

郑兰 ;

张建伟 ;

宋章军 ;

张立伟 .

中国专利 :CN102328704B ,2012-01-25

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