移动机器人跟踪预定轨迹的启发式动态规划控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910551319.6

申请日：

2019-06-24

公开(公告)号：

CN110244735A

公开(公告)日：

2019-09-17

发明(设计)人：

宋彦张羊阳姚琦

申请人：

申请人地址：

230036 安徽省合肥市长江西路130号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101

代理人：

陆丽莉

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-17	公开	公开
2019-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190624
2020-08-21	授权	授权

共 50 条

[1]

轨迹跟踪控制方法、装置、系统及移动机器人 [P].

陈晓颖 .

中国专利 :CN111007861A ,2020-04-14

[2]

轨迹跟踪控制方法、装置及移动机器人 [P].

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114296466A ,2022-04-08

[3]

基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制方法 [P].

罗彪 ;

欧阳志华 .

中国专利 :CN114434441B ,2025-01-21

[4]

基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制方法 [P].

罗彪 ;

欧阳志华 .

中国专利 :CN114434441A ,2022-05-06

[5]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

李宗宪 .

中国专利 :CN111290408A ,2020-06-16

[6]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383A ,2024-12-31

[7]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383B ,2025-05-23

[8]

一种基于改进Q学习的启发式移动机器人路径规划方法 [P].

张利 ;

杨平 ;

傅裕 ;

班金纺 ;

张琨 ;

赵梓竹 ;

孙化玲 ;

茹紫茜 ;

张曦月 .

中国专利 :CN121140818A ,2025-12-16

[9]

基于全局视觉的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

高剑 ;

安旭曼 ;

严卫生 ;

张福斌 ;

崔荣鑫 .

中国专利 :CN108681324A ,2018-10-19

[10]

一种移动机器人轨迹跟踪控制的方法 [P].

王翠凤 ;

梅明亮 .

中国专利 :CN108762274A ,2018-11-06

← 1 2 3 4 5 →