基于自适应粒子滤波的机器人视觉伺服控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010558238.8

申请日：

2010-11-22

公开(公告)号：

CN102059703A

公开(公告)日：

2011-05-18

发明(设计)人：

赵清杰马捷

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-03-20	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101535413503 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2010105582388 申请公布日:20110518
2011-07-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101088110513 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2010105582388 申请日:20101122
2011-05-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于自适应评价网络冗余机器人视觉伺服控制 [P].

杨宏韬 ;

廉宇峰 ;

孙冬雪 .

中国专利 :CN107894709A ,2018-04-10

[2]

一种基于粒子滤波算法的语音机器人控制方法 [P].

陈刚 ;

陈旺怡 .

中国专利 :CN111986667A ,2020-11-24

[3]

一种基于图像矩的搬运机器人视觉伺服控制方法 [P].

李涵 ;

熊志豪 ;

施文杰 ;

左治江 .

中国专利 :CN112847362B ,2021-05-28

[4]

一种基于图像混合矩的机器人视觉伺服控制方法 [P].

徐德刚 ;

周雷 ;

沈添天 ;

洪松涛 ;

阳春华 ;

桂卫华 .

中国专利 :CN107901041A ,2018-04-13

[5]

视觉伺服机器人中的多模型自适应控制方法 [P].

王昕 ;

曹叙风 .

中国专利 :CN104216403A ,2014-12-17

[6]

一种基于视觉伺服骨折复位机器人的自适应鲁棒控制方法 [P].

张余龙 ;

甄圣超 ;

陈科 ;

刘金山 ;

李锐 .

中国专利 :CN118897471A ,2024-11-05

[7]

基于自适应粒子滤波树的机器人动态目标搜索和追踪方法 [P].

刘畅 ;

周康杰 ;

武鹏荧 ;

高涵 ;

马骥 .

中国专利 :CN118897541A ,2024-11-05

[8]

基于自适应粒子滤波树的机器人动态目标搜索和追踪方法 [P].

刘畅 ;

周康杰 ;

武鹏荧 ;

高涵 ;

马骥 .

中国专利 :CN118897541B ,2025-12-12

[9]

基于粒子滤波算法的巡检机器人动态路径规划方法及装置 [P].

姚楠 ;

单光瑞 ;

潘建亚 ;

朱睿 ;

刘子全 ;

尹康涌 ;

王真 ;

张昱 ;

秦剑华 ;

楠萌萌 ;

朱雪琼 ;

黄浩声 ;

王静君 ;

梁伟 .

中国专利 :CN113359714B ,2021-09-07

[10]

机器人控制的自适应外部化 [P].

彼得罗·法尔科 ;

阿夫塔布·阿玛德 ;

波利希罗尼斯·孔塔沙克斯 ;

奥格詹·多布里耶维奇 .

:CN120513437A ,2025-08-19

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