基于粒子滤波算法的巡检机器人动态路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110574036.0

申请日：

2021-05-25

公开(公告)号：

CN113359714B

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

姚楠单光瑞潘建亚朱睿刘子全尹康涌王真张昱秦剑华楠萌萌朱雪琼黄浩声王静君梁伟

申请人：

申请人地址：

211103 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

丁博寒

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210525
2021-09-07	公开	公开
2022-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

巡检机器人动态路径规划方法及系统 [P].

韩烨 .

中国专利 :CN121089756A ,2025-12-09

[2]

一种基于粒子滤波算法校正巡检机器人的巡检点的方法 [P].

王晓军 ;

张龙星 ;

刘扬 ;

马秀娟 ;

初健 .

中国专利 :CN113988253A ,2022-01-28

[3]

巡检机器人路径规划方法 [P].

何学松 ;

马家军 ;

吴涛 ;

杨长城 ;

周俊 ;

张思骋 .

中国专利 :CN119958595A ,2025-05-09

[4]

基于RRT算法的地洞勘探机器人路径规划方法 [P].

付豪 ;

姜媛媛 .

中国专利 :CN115016458B ,2024-04-16

[5]

机器人路径动态规划方法、装置及机器人 [P].

刘春洋 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114610042A ,2022-06-10

[6]

基于RRT*的电力巡检机器人路径规划方法 [P].

刘强 ;

肖子洋 ;

元帅 ;

蓝军 ;

闫娟 .

中国专利 :CN117724496A ,2024-03-19

[7]

一种基于粒子滤波算法的语音机器人控制方法 [P].

陈刚 ;

陈旺怡 .

中国专利 :CN111986667A ,2020-11-24

[8]

基于神经网络的巡检机器人路径规划方法及装置 [P].

缪炳荣 ;

胡泽邦 ;

秦欣彤 .

中国专利 :CN120141503A ,2025-06-13

[9]

路径规划方法及规划装置、智能机器人及存储介质 [P].

陈飞 ;

卜大鹏 ;

陈侃 ;

霍峰 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN111582566A ,2020-08-25

[10]

基于神经网络的巡检机器人路径规划方法及装置 [P].

缪炳荣 ;

胡泽邦 ;

秦欣彤 .

中国专利 :CN120141503B ,2025-07-22

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