机器人控制的自适应外部化

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202380090221.X

申请日：

2023-01-03

公开(公告)号：

CN120513437A

公开(公告)日：

2025-08-19

发明(设计)人：

彼得罗·法尔科阿夫塔布·阿玛德波利希罗尼斯·孔塔沙克斯奥格詹·多布里耶维奇

申请人：

ABB瑞士股份有限公司

申请人地址：

瑞士巴登

IPC主分类号：

G05B19/418

IPC分类号：

B25J9/00 G05B13/04

代理机构：

北京市金杜律师事务所 11256

代理人：

邓雪萌

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	公开	公开
2025-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/418申请日:20230103

共 50 条

[1]

自适应辅助机器人 [P].

孟凡慧 .

中国专利 :CN108582098A ,2018-09-28

[2]

机器人自适应控制方法 [P].

李丽娟 ;

于博 ;

林雪竹 ;

任姣姣 ;

杨昕 ;

朱运东 ;

王劲松 ;

赵延辉 ;

李宁 .

中国专利 :CN104181814A ,2014-12-03

[3]

自适应辅助承载机器人 [P].

孟凡慧 .

中国专利 :CN108621170A ,2018-10-09

[4]

自适应辅助承载机器人 [P].

孟凡慧 .

中国专利 :CN108638029A ,2018-10-12

[5]

基于自适应粒子滤波的机器人视觉伺服控制方法 [P].

赵清杰 ;

马捷 .

中国专利 :CN102059703A ,2011-05-18

[6]

自适应辅助承载机器人 [P].

孟凡慧 .

中国专利 :CN108453756A ,2018-08-28

[7]

自适应辅助承载机器人 [P].

孟凡慧 .

中国专利 :CN108621171A ,2018-10-09

[8]

一种工业机器人标定系统的自适应对准控制方法 [P].

邓三鹏 ;

苏成志 ;

邓茜 ;

王文 ;

周旺发 ;

权利红 ;

薛强 ;

王帅 ;

谢雷 ;

祁宇明 .

中国专利 :CN110977963A ,2020-04-10

[9]

一种工业机器人增量自适应控制方法 [P].

孙明轩 ;

李鹤 ;

李杏 .

中国专利 :CN107065559B ,2017-08-18

[10]

智能自适应工业机器人控制系统及其方法 [P].

李陈武 .

中国专利 :CN119427354A ,2025-02-14

← 1 2 3 4 5 →