一种工业机器人增量自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710332202.X

申请日：

2017-05-12

公开(公告)号：

CN107065559B

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

孙明轩李鹤李杏

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-18	公开	公开
2017-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747174293 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:201710332202X 申请日:20170512
2019-12-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人自适应控制方法 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN104808484A ,2015-07-29

[2]

机器人自适应控制方法 [P].

李丽娟 ;

于博 ;

林雪竹 ;

任姣姣 ;

杨昕 ;

朱运东 ;

王劲松 ;

赵延辉 ;

李宁 .

中国专利 :CN104181814A ,2014-12-03

[3]

一种机器人自适应控制系统和方法 [P].

刘志恒 .

中国专利 :CN108115690A ,2018-06-05

[4]

一种工业机器人的自适应控制方法、装置及系统 [P].

张彩霞 ;

王向东 ;

胡绍林 .

中国专利 :CN111015657A ,2020-04-17

[5]

一种工业机器人标定系统的自适应对准控制方法 [P].

邓三鹏 ;

苏成志 ;

邓茜 ;

王文 ;

周旺发 ;

权利红 ;

薛强 ;

王帅 ;

谢雷 ;

祁宇明 .

中国专利 :CN110977963A ,2020-04-10

[6]

一种融合态势预测机制的工业机器人自适应控制系统 [P].

陈飞 .

中国专利 :CN120802614A ,2025-10-17

[7]

一种机器人碰撞自适应控制方法 [P].

孙睿 ;

窦刚 ;

张毅 ;

贺立红 ;

陈洁 .

中国专利 :CN118502419A ,2024-08-16

[8]

智能自适应工业机器人控制系统及其方法 [P].

李陈武 .

中国专利 :CN119427354A ,2025-02-14

[9]

一种上肢训练机器人自适应控制方法 [P].

胡阳 ;

刘云峰 ;

孟京艳 ;

赵大正 .

中国专利 :CN116068881B ,2025-10-28

[10]

一种工业机器人的自适应非光滑轨迹跟踪控制方法 [P].

何栋炜 ;

高培 ;

刘丽桑 ;

廖律超 ;

郑积仕 ;

陈兴武 ;

黄靖 .

中国专利 :CN108931922A ,2018-12-04

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