一种机器人自适应控制系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711495100.6

申请日：

2017-12-31

公开(公告)号：

CN108115690A

公开(公告)日：

2018-06-05

发明(设计)人：

刘志恒

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

朱圣荣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171231
2018-06-05	公开	公开
2022-07-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20180605

共 50 条

[1]

一种机器人打磨力控制系统和方法 [P].

刘志恒 .

中国专利 :CN107838920A ,2018-03-27

[2]

一种机器人锪窝自适应控制系统及控制方法 [P].

程晖 ;

赵子增 ;

骆彬 ;

张开富 ;

杨语 ;

赵子钊 ;

王炎 .

中国专利 :CN111844043A ,2020-10-30

[3]

一种机器人打磨力控制系统 [P].

刘志恒 .

中国专利 :CN207724306U ,2018-08-14

[4]

管道清洗机器人自适应控制系统 [P].

李家祥 ;

孙玉龙 ;

梁友平 ;

陈志军 .

中国专利 :CN120122760A ,2025-06-10

[5]

管道清洗机器人自适应控制系统 [P].

李家祥 ;

孙玉龙 ;

梁友平 ;

陈志军 .

中国专利 :CN120122760B ,2025-11-04

[6]

一种工业机器人增量自适应控制方法 [P].

孙明轩 ;

李鹤 ;

李杏 .

中国专利 :CN107065559B ,2017-08-18

[7]

机器人及多电机自适应控制系统、方法、装置、存储介质 [P].

赵恩海 ;

宋佩 ;

邹庆华 ;

谭婷 .

中国专利 :CN110811837B ,2020-02-21

[8]

一种楼梯清扫机器人自适应控制系统及方法 [P].

郭波 ;

李德智 .

中国专利 :CN117598636B ,2024-03-22

[9]

一种楼梯清扫机器人自适应控制系统及方法 [P].

郭波 ;

李德智 .

中国专利 :CN117598636A ,2024-02-27

[10]

机器人自适应控制方法 [P].

李丽娟 ;

于博 ;

林雪竹 ;

任姣姣 ;

杨昕 ;

朱运东 ;

王劲松 ;

赵延辉 ;

李宁 .

中国专利 :CN104181814A ,2014-12-03

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