一种机器人锪窝自适应控制系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010756218.5

申请日：

2020-07-31

公开(公告)号：

CN111844043A

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

程晖赵子增骆彬张开富杨语赵子钊王炎

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100 B23B4100

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

王立普

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200731
2021-06-18	授权	授权
2020-10-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人自适应控制系统和方法 [P].

刘志恒 .

中国专利 :CN108115690A ,2018-06-05

[2]

管道清洗机器人自适应控制系统 [P].

李家祥 ;

孙玉龙 ;

梁友平 ;

陈志军 .

中国专利 :CN120122760A ,2025-06-10

[3]

管道清洗机器人自适应控制系统 [P].

李家祥 ;

孙玉龙 ;

梁友平 ;

陈志军 .

中国专利 :CN120122760B ,2025-11-04

[4]

一种楼梯清扫机器人自适应控制系统及方法 [P].

郭波 ;

李德智 .

中国专利 :CN117598636B ,2024-03-22

[5]

一种楼梯清扫机器人自适应控制系统及方法 [P].

郭波 ;

李德智 .

中国专利 :CN117598636A ,2024-02-27

[6]

机器人及多电机自适应控制系统、方法、装置、存储介质 [P].

赵恩海 ;

宋佩 ;

邹庆华 ;

谭婷 .

中国专利 :CN110811837B ,2020-02-21

[7]

手术器械夹持力自适应控制系统及控制方法和手术机器人 [P].

任梓为 ;

李自汉 ;

张亚炜 .

中国专利 :CN113476142A ,2021-10-08

[8]

机器人自适应迭代学习控制方法及系统 [P].

刘霞 ;

贺文人 .

中国专利 :CN111736460B ,2020-10-02

[9]

一种工业机器人增量自适应控制方法 [P].

孙明轩 ;

李鹤 ;

李杏 .

中国专利 :CN107065559B ,2017-08-18

[10]

一种机器人自适应控制方法及系统 [P].

李振华 ;

胡美玲 ;

李泽豪 .

中国专利 :CN121018578A ,2025-11-28

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