学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审
机器人自适应迭代学习控制方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010468108.9
申请日
:
2020-05-28
公开(公告)号
:
CN111736460B
公开(公告)日
:
2020-10-02
发明(设计)人
:
刘霞
贺文人
申请人
:
申请人地址
:
610039 四川省成都市金牛区金周路999号
IPC主分类号
:
G05B1302
IPC分类号
:
代理机构
:
成都擎智秉业专利代理事务所(普通合伙) 51227
代理人
:
李顺德
法律状态
:
公开
国省代码
:
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-10-02
公开
公开
2022-04-29
授权
授权
共 50 条
[1]
采用强化学习的机器人混合智能自适应控制方法及系统
[P].
赵江民
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
西安达升科技股份有限公司
西安达升科技股份有限公司
赵江民
.
中国专利
:CN120715906A
,2025-09-30
[2]
采用强化学习的机器人混合智能自适应控制方法及系统
[P].
赵江民
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
西安达升科技股份有限公司
西安达升科技股份有限公司
赵江民
.
中国专利
:CN120715906B
,2025-11-11
[3]
蛇形机器人自适应攀爬控制方法、系统、装置及介质
[P].
肖文煜
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
肖文煜
;
魏武
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
魏武
;
张杰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
张杰
;
高勇
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
高勇
.
中国专利
:CN112731802B
,2021-04-30
[4]
一种柔性关节机器人神经网络自适应迭代学习控制方法
[P].
施卉辉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
德清县浙工大莫干山研究院
德清县浙工大莫干山研究院
施卉辉
.
中国专利
:CN119238505A
,2025-01-03
[5]
机器人控制方法、系统及机器人
[P].
罗沛
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
罗沛
;
梁朋
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
梁朋
.
中国专利
:CN112692827A
,2021-04-23
[6]
机器人自适应控制方法
[P].
李丽娟
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
李丽娟
;
于博
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
于博
;
林雪竹
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
林雪竹
;
任姣姣
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
任姣姣
;
杨昕
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
杨昕
;
朱运东
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
朱运东
;
王劲松
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
王劲松
;
赵延辉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
赵延辉
;
李宁
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
李宁
.
中国专利
:CN104181814A
,2014-12-03
[7]
一种多自由度机器人的自适应抑振控制方法及机器人
[P].
王周义
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
王周义
;
吴旭
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
吴旭
;
王炳诚
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
王炳诚
;
张伟龙
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
张伟龙
;
张李
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
张李
;
戴振东
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
戴振东
.
中国专利
:CN119535978A
,2025-02-28
[8]
机器人控制方法、机器人控制装置和机器人
[P].
程冉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
美智纵横科技有限责任公司
美智纵横科技有限责任公司
程冉
;
刘力格
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
美智纵横科技有限责任公司
美智纵横科技有限责任公司
刘力格
;
孙涛
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
美智纵横科技有限责任公司
美智纵横科技有限责任公司
孙涛
.
中国专利
:CN118927232A
,2024-11-12
[9]
机器人运动控制方法、机器人及系统
[P].
周诚
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
周诚
;
赵龙飞
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
赵龙飞
.
中国专利
:CN115179272B
,2025-08-15
[10]
机器人运动控制方法、机器人及系统
[P].
周诚
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
周诚
;
赵龙飞
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
赵龙飞
.
中国专利
:CN114952821B
,2025-02-14
←
1
2
3
4
5
→