机器人自适应迭代学习控制方法及系统

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专利类型
发明
申请号
CN202010468108.9
申请日
2020-05-28
公开(公告)号
CN111736460B
公开(公告)日
2020-10-02
发明(设计)人
刘霞 贺文人
申请人
申请人地址
610039 四川省成都市金牛区金周路999号
IPC主分类号
G05B1302
IPC分类号
代理机构
成都擎智秉业专利代理事务所(普通合伙) 51227
代理人
李顺德
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
采用强化学习的机器人混合智能自适应控制方法及系统 [P]. 
赵江民 .
中国专利 :CN120715906A ,2025-09-30
[2]
采用强化学习的机器人混合智能自适应控制方法及系统 [P]. 
赵江民 .
中国专利 :CN120715906B ,2025-11-11
[3]
蛇形机器人自适应攀爬控制方法、系统、装置及介质 [P]. 
肖文煜 ;
魏武 ;
张杰 ;
高勇 .
中国专利 :CN112731802B ,2021-04-30
[4]
一种柔性关节机器人神经网络自适应迭代学习控制方法 [P]. 
施卉辉 .
中国专利 :CN119238505A ,2025-01-03
[5]
机器人控制方法、系统及机器人 [P]. 
罗沛 ;
梁朋 .
中国专利 :CN112692827A ,2021-04-23
[6]
机器人自适应控制方法 [P]. 
李丽娟 ;
于博 ;
林雪竹 ;
任姣姣 ;
杨昕 ;
朱运东 ;
王劲松 ;
赵延辉 ;
李宁 .
中国专利 :CN104181814A ,2014-12-03
[7]
一种多自由度机器人的自适应抑振控制方法及机器人 [P]. 
王周义 ;
吴旭 ;
王炳诚 ;
张伟龙 ;
张李 ;
戴振东 .
中国专利 :CN119535978A ,2025-02-28
[8]
机器人控制方法、机器人控制装置和机器人 [P]. 
程冉 ;
刘力格 ;
孙涛 .
中国专利 :CN118927232A ,2024-11-12
[9]
机器人运动控制方法、机器人及系统 [P]. 
周诚 ;
赵龙飞 .
中国专利 :CN115179272B ,2025-08-15
[10]
机器人运动控制方法、机器人及系统 [P]. 
周诚 ;
赵龙飞 .
中国专利 :CN114952821B ,2025-02-14