学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

采用强化学习的机器人混合智能自适应控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511156955.0
申请日：
2025-08-19
公开(公告)号：
CN120715906A
公开(公告)日：
2025-09-30
发明(设计)人：
赵江民
申请人：
西安达升科技股份有限公司
申请人地址：
710000 陕西省西安市国际港务区元朔大道东段2977号西安港科创产业园机器人园区C-2号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
西安毅联专利代理有限公司 61225
代理人：
张艳萌
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
安徽省 宣城市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-21 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250819
2025-09-30 公开 公开
2025-11-11 授权 授权
共 50 条
[1]
采用强化学习的机器人混合智能自适应控制方法及系统 [P]. 
赵江民 .
中国专利 :CN120715906B ,2025-11-11
[2]
机器人自适应迭代学习控制方法及系统 [P]. 
刘霞 ;
贺文人 .
中国专利 :CN111736460B ,2020-10-02
[3]
基于强化学习的机器人自适应运动控制算法 [P]. 
袁海雷 ;
崔晗 ;
王婕 ;
冒海波 ;
于志恒 ;
梅香香 .
中国专利 :CN120816508B ,2025-11-28
[4]
基于强化学习的机器人自适应运动控制算法 [P]. 
袁海雷 ;
崔晗 ;
王婕 ;
冒海波 ;
于志恒 ;
梅香香 .
中国专利 :CN120816508A ,2025-10-21
[5]
一种基于离线强化学习的动态环境机器人自适应控制方法 [P]. 
马宏宾 ;
张华卿 ;
金英 .
中国专利 :CN115657477B ,2025-08-19
[6]
一种基于离线强化学习的动态环境机器人自适应控制方法 [P]. 
马宏宾 ;
张华卿 ;
金英 .
中国专利 :CN115657477A ,2023-01-31
[7]
基于全驱系统理论的欠驱动机器人自适应控制方法及系统 [P]. 
杨桐 ;
孙宁 ;
吴庆祥 ;
方勇纯 .
中国专利 :CN117961914A ,2024-05-03
[8]
基于自适应混合触发机制的多机器人强化学习控制方法 [P]. 
陈刚 ;
张红丽 .
中国专利 :CN120560025A ,2025-08-29
[9]
基于深度强化学习的机器人运动参数自适应控制方法和系统 [P]. 
任亮 ;
王春雷 ;
杨亚 ;
邵海存 ;
张志鹏 ;
马保平 ;
彭长武 ;
李晓强 .
中国专利 :CN113478486B ,2021-10-08
[10]
一种人形机器人强化学习步态控制方法及系统 [P]. 
杨天博 ;
佟玉闯 ;
张正涛 .
中国专利 :CN121050241A ,2025-12-02
12345