基于强化学习的机器人自适应运动控制算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511336023.4

申请日：

2025-09-18

公开(公告)号：

CN120816508A

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

袁海雷崔晗王婕冒海波于志恒梅香香

申请人：

南通理工学院

申请人地址：

226001 江苏省南通市崇川区永兴路211号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京心石专利代理有限公司 1600443

代理人：

李晓玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

海南省三沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250918
2025-10-21	公开	公开
2025-11-28	授权	授权

共 50 条

[1]

基于强化学习的机器人自适应运动控制算法 [P].

袁海雷 ;

崔晗 ;

王婕 ;

冒海波 ;

于志恒 ;

梅香香 .

中国专利 :CN120816508B ,2025-11-28

[2]

基于强化学习的工业机器人自主决策与控制算法 [P].

张岩 ;

卢红安 ;

李燕华 .

中国专利 :CN120116227A ,2025-06-10

[3]

基于强化学习的机器人高精度运动控制算法 [P].

王斌 ;

夏阳 ;

符门科 ;

糜松 ;

言文 ;

林航 ;

赵靖 ;

章建 ;

许婧 ;

谈继德 ;

张旭东 .

中国专利 :CN119720736A ,2025-03-28

[4]

采用强化学习的机器人混合智能自适应控制方法及系统 [P].

赵江民 .

中国专利 :CN120715906A ,2025-09-30

[5]

采用强化学习的机器人混合智能自适应控制方法及系统 [P].

赵江民 .

中国专利 :CN120715906B ,2025-11-11

[6]

自适应运动多关节行走机器人 [P].

张蓉 ;

叶春 .

中国专利 :CN106394724A ,2017-02-15

[7]

自适应运动多关节行走机器人 [P].

张蓉 ;

叶春 .

中国专利 :CN206288109U ,2017-06-30

[8]

一种基于自适应强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

蔡松吟 ;

陈小奇 ;

谢乐鑫 ;

陈栩帆 ;

林翔瑞 ;

陈龙 .

中国专利 :CN120029333A ,2025-05-23

[9]

人形机器人运动控制强化学习方法 [P].

李秀 ;

晏博 ;

朱海尔 ;

李翔 .

中国专利 :CN120588241A ,2025-09-05

[10]

一种基于深度强化学习的六足机器人复杂地形自适应运动控制方法 [P].

吴贺俊 ;

林小强 .

中国专利 :CN108536011A ,2018-09-14

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