一种基于深度强化学习的六足机器人复杂地形自适应运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810226656.3

申请日：

2018-03-19

公开(公告)号：

CN108536011A

公开(公告)日：

2018-09-14

发明(设计)人：

吴贺俊林小强

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

林丽明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180319
2022-04-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20180914
2018-09-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于自适应深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

马宗方 ;

张秩 ;

史小辉 ;

马胜利 .

中国专利 :CN121209262A ,2025-12-26

[2]

一种双轮足机器人复杂地形自适应运动控制方法及系统 [P].

周乐来 ;

范晟琳 ;

孙靖宇 ;

荣学文 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN120233686A ,2025-07-01

[3]

一种双轮足机器人复杂地形自适应运动控制方法及系统 [P].

周乐来 ;

范晟琳 ;

孙靖宇 ;

荣学文 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN120233686B ,2025-08-15

[4]

基于强化学习的机器人自适应运动控制算法 [P].

袁海雷 ;

崔晗 ;

王婕 ;

冒海波 ;

于志恒 ;

梅香香 .

中国专利 :CN120816508A ,2025-10-21

[5]

基于强化学习的机器人自适应运动控制算法 [P].

袁海雷 ;

崔晗 ;

王婕 ;

冒海波 ;

于志恒 ;

梅香香 .

中国专利 :CN120816508B ,2025-11-28

[6]

基于深度强化学习的机器人运动参数自适应控制方法和系统 [P].

任亮 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

邵海存 ;

张志鹏 ;

马保平 ;

彭长武 ;

李晓强 .

中国专利 :CN113478486B ,2021-10-08

[7]

一种基于深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

刘勇 ;

朱承睿 ;

张震 ;

侯典泳 .

中国专利 :CN118818968A ,2024-10-22

[8]

一种基于深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

王骥月 ;

张震 ;

魏金占 ;

杨钰娟 ;

朱兆旻 ;

张广平 .

中国专利 :CN118342499A ,2024-07-16

[9]

一种基于自适应强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

蔡松吟 ;

陈小奇 ;

谢乐鑫 ;

陈栩帆 ;

林翔瑞 ;

陈龙 .

中国专利 :CN120029333A ,2025-05-23

[10]

一种基于深度强化学习的机器人投掷运动控制方法及装置 [P].

刘华山 ;

邢逸飞 ;

王崇 ;

梁浩天 ;

杨景鹏 ;

郑逸鉴 ;

肖新杰 .

中国专利 :CN119283018A ,2025-01-10

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