一种双轮足机器人复杂地形自适应运动控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510724540.2

申请日：

2025-06-03

公开(公告)号：

CN120233686A

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

周乐来范晟琳孙靖宇荣学文李贻斌

申请人：

山东大学

申请人地址：

250000 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

赵菲菲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250603
2025-08-15	授权	授权
2025-07-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种双轮足机器人复杂地形自适应运动控制方法及系统 [P].

周乐来 ;

范晟琳 ;

孙靖宇 ;

荣学文 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN120233686B ,2025-08-15

[2]

一种机器人自适应运动控制方法及系统 [P].

杨彦杰 ;

于卓灵 ;

林杭宇 .

中国专利 :CN121105009A ,2025-12-12

[3]

双足机器人复杂地形自适应步态规划方法及双足机器人 [P].

胡奇 ;

李嘉健 ;

阚诗民 ;

王宁 ;

赵金淑 ;

梁林 ;

朴康乔 ;

付于优良 .

中国专利 :CN119644704B ,2025-10-17

[4]

双足机器人复杂地形自适应步态规划方法及双足机器人 [P].

胡奇 ;

李嘉健 ;

阚诗民 ;

王宁 ;

赵金淑 ;

梁林 ;

朴康乔 ;

付于优良 .

中国专利 :CN119644704A ,2025-03-18

[5]

一种混联机器人自适应运动控制方法及系统 [P].

刘治波 ;

吕勇 ;

杨阳 .

中国专利 :CN121187140A ,2025-12-23

[6]

一种基于深度强化学习的六足机器人复杂地形自适应运动控制方法 [P].

吴贺俊 ;

林小强 .

中国专利 :CN108536011A ,2018-09-14

[7]

四足机器人及其坡度地形环境自适应运动方法与控制系统 [P].

罗欣 ;

李琦 ;

孙鹏 .

中国专利 :CN115963850B ,2024-03-19

[8]

基于局部地形自适应的四足机器人足端轨迹运动控制方法 [P].

艾青林 ;

付博 .

中国专利 :CN120295284A ,2025-07-11

[9]

一种基于协作机器人曲面作业自适应运动控制方法 [P].

刘忠信 ;

严李李 ;

黄世龙 ;

秦延雷 ;

高玉涛 ;

宋安福 ;

宋晓禹 .

中国专利 :CN115837675B ,2024-06-21

[10]

轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统 [P].

樊继壮 ;

崔修龙 ;

张谦 ;

杜启龙 ;

徐魏斌 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119911341A ,2025-05-02

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