轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510077662.7

申请日：

2025-01-17

公开(公告)号：

CN119911341A

公开(公告)日：

2025-05-02

发明(设计)人：

樊继壮崔修龙张谦杜启龙徐魏斌赵杰

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

G05B11/42 B25J9/16

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

高志光

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/028申请日:20250117
2025-10-17	授权	授权
2025-05-02	公开	公开

共 50 条

[1]

轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统 [P].

樊继壮 ;

崔修龙 ;

张谦 ;

杜启龙 ;

徐魏斌 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119911341B ,2025-10-17

[2]

机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人 [P].

王一熙 ;

简卓 ;

王道雨 .

中国专利 :CN120886252A ,2025-11-04

[3]

机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统 [P].

张松鹏 .

中国专利 :CN111656297A ,2020-09-11

[4]

运动控制系统及机器人系统 [P].

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

曾奇 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 .

中国专利 :CN206039231U ,2017-03-22

[5]

运动控制系统及机器人系统 [P].

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

曾奇 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 .

中国专利 :CN106227120A ,2016-12-14

[6]

用于控制机器人运动的运动控制系统、方法及机器人 [P].

崔佳 .

中国专利 :CN110253567A ,2019-09-20

[7]

机器人运动控制系统 [P].

金府 ;

吕琳 ;

林辉 ;

童高鹏 ;

周东辉 .

中国专利 :CN206475184U ,2017-09-08

[8]

四轮足机器人、运动方法及控制系统 [P].

陈步旭 ;

匡勇 ;

陈燕 ;

何琦 ;

朱文轩 .

中国专利 :CN121201240A ,2025-12-26

[9]

机器人运动控制系统及方法 [P].

B·绍特马里 ;

M·里歇特 ;

J-B·帕索 ;

J·布莱克 ;

O·马丁 .

中国专利 :CN110998471A ,2020-04-10

[10]

机器人运动控制系统和机器人 [P].

徐佳锋 ;

陈光增 ;

孔涛 .

中国专利 :CN120663294A ,2025-09-19

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