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机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201880087094.7
申请日：
2018-07-13
公开(公告)号：
CN111656297A
公开(公告)日：
2020-09-11
发明(设计)人：
张松鹏
申请人：
申请人地址：
518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层（2303-2306室）
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280
代理人：
李庆波
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-11 | 公开 | 公开 |
| 2020-10-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180713 |