运动控制系统及机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610842489.6

申请日：

2016-09-21

公开(公告)号：

CN106227120A

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

李健斌韩冰段尧王鑫杨裕才古鹏曾奇晏晚君王林冰马威朱茂娟

申请人：

申请人地址：

519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

韩建伟;张永明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101704587584 IPC(主分类):G05B 19/042 专利申请号:2016108424896 申请日:20160921
2020-07-31	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 19/042 申请公布日:20161214
2016-12-14	公开	公开

共 50 条

[1]

运动控制系统及机器人系统 [P].

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

曾奇 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 .

中国专利 :CN206039231U ,2017-03-22

[2]

轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统 [P].

樊继壮 ;

崔修龙 ;

张谦 ;

杜启龙 ;

徐魏斌 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119911341A ,2025-05-02

[3]

轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统 [P].

樊继壮 ;

崔修龙 ;

张谦 ;

杜启龙 ;

徐魏斌 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119911341B ,2025-10-17

[4]

机器人运动控制系统 [P].

张毅成 ;

张晖 ;

苏承平 ;

S·萨尔莱 .

中国专利 :CN202716272U ,2013-02-06

[5]

用于控制机器人运动的运动控制系统、方法及机器人 [P].

崔佳 .

中国专利 :CN110253567A ,2019-09-20

[6]

机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人 [P].

王一熙 ;

简卓 ;

王道雨 .

中国专利 :CN120886252A ,2025-11-04

[7]

机器人控制方法、机器人控制系统 [P].

韩勇 ;

万海兵 .

中国专利 :CN107398902A ,2017-11-28

[8]

机器人控制系统以及机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206883638U ,2018-01-16

[9]

机器人运动控制系统 [P].

金府 ;

吕琳 ;

林辉 ;

童高鹏 ;

周东辉 .

中国专利 :CN206475184U ,2017-09-08

[10]

机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统 [P].

张松鹏 .

中国专利 :CN111656297A ,2020-09-11

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