机器人运动控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201880044427.8

申请日：

2018-05-09

公开(公告)号：

CN110998471A

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

B·绍特马里 M·里歇特 J-B·帕索 J·布莱克 O·马丁

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

B60T722 G01S1786 G01S17931 G05D100

代理机构：

上海专利商标事务所有限公司 31100

代理人：

陈洁;张鑫

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-10	公开	公开
2020-05-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180509

共 50 条

[1]

轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统 [P].

樊继壮 ;

崔修龙 ;

张谦 ;

杜启龙 ;

徐魏斌 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119911341A ,2025-05-02

[2]

轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统 [P].

樊继壮 ;

崔修龙 ;

张谦 ;

杜启龙 ;

徐魏斌 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119911341B ,2025-10-17

[3]

机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人 [P].

王一熙 ;

简卓 ;

王道雨 .

中国专利 :CN120886252A ,2025-11-04

[4]

运动控制系统及机器人系统 [P].

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

曾奇 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 .

中国专利 :CN206039231U ,2017-03-22

[5]

运动控制系统及机器人系统 [P].

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

曾奇 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 .

中国专利 :CN106227120A ,2016-12-14

[6]

机器人运动控制系统 [P].

金府 ;

吕琳 ;

林辉 ;

童高鹏 ;

周东辉 .

中国专利 :CN206475184U ,2017-09-08

[7]

机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统 [P].

张松鹏 .

中国专利 :CN111656297A ,2020-09-11

[8]

运动控制部件、机器人、机器人控制设备及运动控制系统 [P].

苏博文 .

中国专利 :CN209364626U ,2019-09-10

[9]

机器人、运动控制系统及机器人防碰撞方法 [P].

丁建伟 .

中国专利 :CN109746942B ,2019-05-14

[10]

用于控制机器人运动的运动控制系统、方法及机器人 [P].

崔佳 .

中国专利 :CN110253567A ,2019-09-20

← 1 2 3 4 5 →