机器人、运动控制系统及机器人防碰撞方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811545248.0

申请日：

2018-12-17

公开(公告)号：

CN109746942B

公开(公告)日：

2019-05-14

发明(设计)人：

丁建伟

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心（一期）8号楼1705

IPC主分类号：

B25J1902

IPC分类号：

B25J1906 B25J916

代理机构：

北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481

代理人：

徐丁峰;张玮

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-29	授权	授权
2019-12-31	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 19/02 登记生效日:20191212 变更事项:申请人变更前权利人:北京镁伽机器人科技有限公司变更后权利人:镁伽科技（深圳）有限公司变更事项:地址变更前权利人:102208 北京市昌平区龙域中街1号院1号楼1单元1109 变更后权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心（一期）8号楼1705
2019-05-14	公开	公开
2019-06-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/02 申请日:20181217

共 50 条

[1]

机器人防碰撞方法、装置和机器人控制系统 [P].

宋进雨 ;

邱冰 .

中国专利 :CN119610094A ,2025-03-14

[2]

机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人 [P].

王一熙 ;

简卓 ;

王道雨 .

中国专利 :CN120886252A ,2025-11-04

[3]

机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统 [P].

张松鹏 .

中国专利 :CN111656297A ,2020-09-11

[4]

用于控制机器人运动的运动控制系统、方法及机器人 [P].

崔佳 .

中国专利 :CN110253567A ,2019-09-20

[5]

轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统 [P].

樊继壮 ;

崔修龙 ;

张谦 ;

杜启龙 ;

徐魏斌 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119911341A ,2025-05-02

[6]

轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统 [P].

樊继壮 ;

崔修龙 ;

张谦 ;

杜启龙 ;

徐魏斌 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119911341B ,2025-10-17

[7]

清洁机器人及机器人防碰撞方法 [P].

张志淳 ;

夏勇峰 .

中国专利 :CN106137057B ,2016-11-23

[8]

机器人运动控制系统及方法 [P].

B·绍特马里 ;

M·里歇特 ;

J-B·帕索 ;

J·布莱克 ;

O·马丁 .

中国专利 :CN110998471A ,2020-04-10

[9]

机器人运动控制系统 [P].

金府 ;

吕琳 ;

林辉 ;

童高鹏 ;

周东辉 .

中国专利 :CN206475184U ,2017-09-08

[10]

运动控制部件、机器人、机器人控制设备及运动控制系统 [P].

苏博文 .

中国专利 :CN209364626U ,2019-09-10

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