清洁机器人及机器人防碰撞方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510178819.1

申请日：

2015-04-15

公开(公告)号：

CN106137057B

公开(公告)日：

2016-11-23

发明(设计)人：

张志淳夏勇峰

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期13层

IPC主分类号：

A47L1140

IPC分类号：

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：

张所明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101692509034 IPC(主分类):A47L 11/40 专利申请号:2015101788191 申请日:20150415
2019-02-22	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A47L 11/40 变更事项:专利权人变更前:小米科技有限责任公司变更后:小米科技有限责任公司变更事项:地址变更前:100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期13层变更后:100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期13层变更事项:共同专利权人变更前:北京石头世纪科技有限公司变更后:北京石头世纪科技股份有限公司
2016-11-23	公开	公开
2018-10-19	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人、运动控制系统及机器人防碰撞方法 [P].

丁建伟 .

中国专利 :CN109746942B ,2019-05-14

[2]

清洁机器人 [P].

张志淳 ;

夏勇峰 .

中国专利 :CN205758463U ,2016-12-07

[3]

机器人防碰撞方法、机器人以及存储介质 [P].

徐毅韬 ;

赵明 ;

余启轩 ;

张阳新 ;

刘永 ;

王洪亮 ;

牟其龙 .

中国专利 :CN107678038A ,2018-02-09

[4]

机器人清洁系统、清洁机器人及清洁机器人控制方法 [P].

王彪 ;

姚贤池 .

中国专利 :CN114246516A ,2022-03-29

[5]

机器人碰撞感应组件和清洁机器人 [P].

杨勇 ;

刘纯旺 ;

安晓海 .

中国专利 :CN212471560U ,2021-02-05

[6]

清洁机器人及清洁机器人控制方法 [P].

刘晓飞 ;

张鹏 .

中国专利 :CN115500740A ,2022-12-23

[7]

清洁机器人的清洁方法及清洁机器人 [P].

刘章林 ;

张一茗 ;

陈震 .

中国专利 :CN110786783A ,2020-02-14

[8]

清洁机器人的清洁方法及清洁机器人 [P].

朱泽春 ;

孙安临 ;

李宏峰 ;

时春平 .

中国专利 :CN117814687A ,2024-04-05

[9]

清洁机器人的清洁方法及清洁机器人 [P].

朱泽春 ;

余杰 .

中国专利 :CN115251766B ,2024-12-27

[10]

清洁机器人及清洁机器人系统 [P].

姚玉亭 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN114983269A ,2022-09-02

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