双足机器人复杂地形自适应步态规划方法及双足机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411734285.1

申请日：

2024-11-29

公开(公告)号：

CN119644704B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

胡奇李嘉健阚诗民王宁赵金淑梁林朴康乔付于优良

申请人：

长春理工大学

申请人地址：

130022 吉林省长春市卫星路7089号

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214

代理人：

张伟

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-10-17	授权	授权
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20241129

共 50 条

[1]

双足机器人复杂地形自适应步态规划方法及双足机器人 [P].

胡奇 ;

李嘉健 ;

阚诗民 ;

王宁 ;

赵金淑 ;

梁林 ;

朴康乔 ;

付于优良 .

中国专利 :CN119644704A ,2025-03-18

[2]

双足机器人及四足机器人 [P].

卢载浩 ;

罗程 ;

孔兵 ;

方鑫 ;

任睿奇 ;

谢毅 .

中国专利 :CN216401582U ,2022-04-29

[3]

双足步态窄足机器人 [P].

李永禄 .

中国专利 :CN208325453U ,2019-01-04

[4]

双足机器人 [P].

刘宇龙 ;

林晖琦 ;

陈芷钧 ;

廖佳涛 ;

晏馨 ;

廖雨欣 ;

刘成壮 ;

区凯莹 ;

陈宇 ;

钟佩雯 ;

吴素婷 ;

何玉梅 ;

卢燕翔 ;

李嘉伟 ;

侯贤廣 ;

舒雨锋 ;

汤晓 ;

左大利 .

中国专利 :CN221585599U ,2024-08-23

[5]

双足机器人 [P].

李华忠 ;

高波 ;

梁永生 .

中国专利 :CN211196424U ,2020-08-07

[6]

双足机器人路径规划方法、装置和双足机器人 [P].

麻星星 ;

陈春玉 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

白杰 ;

谢铮 ;

周江琛 ;

张美辉 ;

张硕 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731941A ,2021-04-30

[7]

双足机器人路径规划方法、装置和双足机器人 [P].

麻星星 ;

陈春玉 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

白杰 ;

谢铮 ;

周江琛 ;

张美辉 ;

张硕 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731941B ,2024-03-05

[8]

双足机器人的机械腿及双足机器人 [P].

耿宇 ;

左学勇 .

中国专利 :CN218258450U ,2023-01-10

[9]

双足机器人的足结构、小腿结构及小腿组件，双足机器人，人形机器人，机器人 [P].

赵国增 ;

陈健 ;

沈悰 .

中国专利 :CN220764551U ,2024-04-12

[10]

足、机器人、双足机器人和人形机器人 [P].

赵国增 ;

符友 ;

向思敏 .

中国专利 :CN222859606U ,2025-05-13

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