自适应运动多关节行走机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621207991.1

申请日：

2016-11-09

公开(公告)号：

CN206288109U

公开(公告)日：

2017-06-30

发明(设计)人：

张蓉叶春

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市钱藕路1号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263

代理人：

王传林

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20161109 授权公告日:20170630 终止日期:20201109
2017-06-30	授权	授权

共 50 条

[1]

自适应运动多关节行走机器人 [P].

张蓉 ;

叶春 .

中国专利 :CN106394724A ,2017-02-15

[2]

自适应运动装置以及自适应运动系统 [P].

林凡 ;

黎天赐 ;

黄志华 ;

兰桂连 ;

罗耀荣 ;

刘敬聪 ;

成杰 ;

李盛阳 ;

黄建青 ;

黄剑明 ;

杨艳华 ;

宋政 ;

陈璇 ;

王锦勋 ;

李历 .

中国专利 :CN104850124B ,2015-08-19

[3]

多关节机器人 [P].

杨海军 .

中国专利 :CN206170074U ,2017-05-17

[4]

多关节机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN209140921U ,2019-07-23

[5]

多关节机器人 [P].

魏文龙 .

中国专利 :CN205552521U ,2016-09-07

[6]

多关节机器人 [P].

杨朔 ;

凌乐军 ;

王继天 .

中国专利 :CN205521365U ,2016-08-31

[7]

基于强化学习的机器人自适应运动控制算法 [P].

袁海雷 ;

崔晗 ;

王婕 ;

冒海波 ;

于志恒 ;

梅香香 .

中国专利 :CN120816508A ,2025-10-21

[8]

基于强化学习的机器人自适应运动控制算法 [P].

袁海雷 ;

崔晗 ;

王婕 ;

冒海波 ;

于志恒 ;

梅香香 .

中国专利 :CN120816508B ,2025-11-28

[9]

多关节直线滑块运动机器人 [P].

李明亮 ;

张平良 .

中国专利 :CN205497478U ,2016-08-24

[10]

多关节机器人以及多关节机器人系统 [P].

常田晴弘 ;

安川员仁 .

中国专利 :CN110545965B ,2019-12-06

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