学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

基于强化学习的机器人高精度运动控制算法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411597914.0
申请日：
2024-11-11
公开(公告)号：
CN119720736A
公开(公告)日：
2025-03-28
发明(设计)人：
王斌 夏阳 符门科 糜松 言文 林航 赵靖 章建 许婧 谈继德 张旭东
申请人：
无锡广盈集团有限公司
申请人地址：
214000 江苏省无锡市惠山区堰桥街道西昌路18号
IPC主分类号：
G06F30/27
IPC分类号：
G06N3/092 G06F17/10 G06F18/214 G05B13/04
代理机构：
南京汇业佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32708
代理人：
曾国玲
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 无锡市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/27申请日:20241111
2025-03-28 公开 公开
共 50 条
[1]
基于强化学习的机器人自适应运动控制算法 [P]. 
袁海雷 ;
崔晗 ;
王婕 ;
冒海波 ;
于志恒 ;
梅香香 .
中国专利 :CN120816508A ,2025-10-21
[2]
基于强化学习的机器人自适应运动控制算法 [P]. 
袁海雷 ;
崔晗 ;
王婕 ;
冒海波 ;
于志恒 ;
梅香香 .
中国专利 :CN120816508B ,2025-11-28
[3]
基于强化学习的工业机器人自主决策与控制算法 [P]. 
张岩 ;
卢红安 ;
李燕华 .
中国专利 :CN120116227A ,2025-06-10
[4]
基于CPG与强化学习的拟态水下机器人运动控制方法 [P]. 
么庆丰 ;
张奇峰 ;
程屹涛 ;
刘珂 .
中国专利 :CN120871983A ,2025-10-31
[5]
基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法 [P]. 
唐昊 ;
陈刚 ;
段峰 ;
戴飞 ;
王彬 .
中国专利 :CN110919655B ,2020-03-27
[6]
基于DDPG强化学习算法的机器人焊缝打磨控制方法、系统和存储介质 [P]. 
蒋小伟 ;
丁闻成 ;
张海瑞 ;
周元凯 ;
于家川 ;
卢昊 ;
周浩 ;
孙正 ;
陈文茂 .
中国专利 :CN120480905A ,2025-08-15
[7]
人形机器人运动控制强化学习方法 [P]. 
李秀 ;
晏博 ;
朱海尔 ;
李翔 .
中国专利 :CN120588241A ,2025-09-05
[8]
基于模型预测和深度强化学习的轮腿机器人控制算法 [P]. 
刘晓黎 ;
崔宇鑫 ;
马好 ;
马方彤 ;
崔博渊 .
中国专利 :CN118192558A ,2024-06-14
[9]
基于强化学习的智能骨科手术机器人系统 [P]. 
张逸凌 ;
刘星宇 .
中国专利 :CN116942310B ,2024-04-02
[10]
一种基于图神经网络强化学习的机器人自主控制方法 [P]. 
俞俊 ;
姚宗贵 .
中国专利 :CN112297005B ,2021-02-02
12345