一种工业机器人标定系统的自适应对准控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911111011.6

申请日：

2019-11-14

公开(公告)号：

CN110977963A

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

邓三鹏苏成志邓茜王文周旺发权利红薛强王帅谢雷祁宇明

申请人：

申请人地址：

300350 天津市津南区北闸口镇高营路8号A区510—48

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工业机器人增量自适应控制方法 [P].

孙明轩 ;

李鹤 ;

李杏 .

中国专利 :CN107065559B ,2017-08-18

[2]

智能自适应工业机器人控制系统及其方法 [P].

李陈武 .

中国专利 :CN119427354A ,2025-02-14

[3]

一种机器人自适应控制系统和方法 [P].

刘志恒 .

中国专利 :CN108115690A ,2018-06-05

[4]

一种工业机器人的自适应控制方法、装置及系统 [P].

张彩霞 ;

王向东 ;

胡绍林 .

中国专利 :CN111015657A ,2020-04-17

[5]

机器人自适应控制方法 [P].

李丽娟 ;

于博 ;

林雪竹 ;

任姣姣 ;

杨昕 ;

朱运东 ;

王劲松 ;

赵延辉 ;

李宁 .

中国专利 :CN104181814A ,2014-12-03

[6]

一种工业机器人控制系统 [P].

吴晗 ;

宋凤娇 ;

吴宇桐 ;

吴宇辰 .

中国专利 :CN112496525A ,2021-03-16

[7]

一种机器人自适应控制方法 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN104808484A ,2015-07-29

[8]

一种工业机器人的自适应目标定位系统及方法 [P].

毛贺 .

中国专利 :CN110480630A ,2019-11-22

[9]

一种机器人自适应对象定位系统 [P].

周野 ;

宁佐刚 ;

杜海瑞 ;

陈永鹏 ;

陈世勇 .

中国专利 :CN207717807U ,2018-08-10

[10]

机器人控制的自适应外部化 [P].

彼得罗·法尔科 ;

阿夫塔布·阿玛德 ;

波利希罗尼斯·孔塔沙克斯 ;

奥格詹·多布里耶维奇 .

:CN120513437A ,2025-08-19

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