基于自适应粒子滤波树的机器人动态目标搜索和追踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410547681.7

申请日：

2024-05-06

公开(公告)号：

CN118897541A

公开(公告)日：

2024-11-05

发明(设计)人：

刘畅周康杰武鹏荧高涵马骥

申请人：

北京大学

申请人地址：

100080 北京市海淀区颐和园路5号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/65 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

王兆波

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-05	公开	公开
2024-11-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240506
2025-12-12	授权	授权

共 50 条

[1]

基于自适应粒子滤波树的机器人动态目标搜索和追踪方法 [P].

刘畅 ;

周康杰 ;

武鹏荧 ;

高涵 ;

马骥 .

中国专利 :CN118897541B ,2025-12-12

[2]

基于自适应粒子滤波的机器人视觉伺服控制方法 [P].

赵清杰 ;

马捷 .

中国专利 :CN102059703A ,2011-05-18

[3]

基于CNN的自适应粒子滤波目标跟踪方法 [P].

刘芳 ;

黄光伟 ;

路丽霞 ;

王洪娟 ;

王鑫 ;

杨安喆 .

中国专利 :CN107798329A ,2018-03-13

[4]

基于动态粒子蜜蜂算法的群机器人搜索方法 [P].

花广如 ;

赵东雷 ;

田微 ;

贺宁宁 .

中国专利 :CN107103356B ,2017-08-29

[5]

基于自适应动态目标点的机器人局部路径规划方法及系统 [P].

刘永涛 ;

欧洋 ;

张恒源 ;

赵玲玲 ;

尉天乐 .

中国专利 :CN120538519A ,2025-08-26

[6]

基于自适应卡尔曼滤波与神经网络的机器人误差补偿方法 [P].

李光保 ;

高栋 ;

路勇 ;

平昊 ;

周愿愿 ;

陈浩 ;

付晓玲 ;

耿翰林 .

中国专利 :CN117359613A ,2024-01-09

[7]

基于粒子滤波算法的巡检机器人动态路径规划方法及装置 [P].

姚楠 ;

单光瑞 ;

潘建亚 ;

朱睿 ;

刘子全 ;

尹康涌 ;

王真 ;

张昱 ;

秦剑华 ;

楠萌萌 ;

朱雪琼 ;

黄浩声 ;

王静君 ;

梁伟 .

中国专利 :CN113359714B ,2021-09-07

[8]

基于巡检机器人动态场景感知的目标识别追踪方法 [P].

朱磊 ;

何值康 ;

王宇超 ;

李泉旭 ;

王刚 ;

管源亭 ;

彭睿男 ;

胡兴宇 ;

梁玮 .

中国专利 :CN120997883A ,2025-11-21

[9]

基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法 [P].

陈龙 ;

马如明 ;

胡值彬 ;

王涵 ;

袁春 .

中国专利 :CN120760703A ,2025-10-10

[10]

基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法 [P].

陈龙 ;

马如明 ;

胡值彬 ;

王涵 ;

袁春 .

中国专利 :CN120760703B ,2025-11-11

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