基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511274868.5

申请日：

2025-09-08

公开(公告)号：

CN120760703A

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

陈龙马如明胡值彬王涵袁春

申请人：

南京天溯自动化控制系统有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市雨花台区软件大道170-1号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358

代理人：

闫方圆

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	公开	公开
2025-10-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250908
2025-11-11	授权	授权

共 50 条

[1]

基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法 [P].

陈龙 ;

马如明 ;

胡值彬 ;

王涵 ;

袁春 .

中国专利 :CN120760703B ,2025-11-11

[2]

一种基于SLAM的机器人导航方法以及机器人 [P].

朱泽春 ;

余杰 .

中国专利 :CN109933056A ,2019-06-25

[3]

自适应的机器人导航方法和装置 [P].

陆康乐 ;

赵雨辰 ;

陶奕霖 ;

杜欢 ;

顾祺源 ;

尚唯坚 .

中国专利 :CN111949027B ,2024-06-28

[4]

自适应的机器人导航方法和装置 [P].

陆康乐 ;

赵雨辰 ;

陶奕霖 ;

杜欢 ;

顾祺源 ;

尚唯坚 .

中国专利 :CN111949027A ,2020-11-17

[5]

基于Transformer与动态特征优化的机器人视觉导航系统及方法 [P].

苏统华 ;

曲明成 ;

乔智栋 ;

万庭雷 ;

彭熙雅 ;

张瞫 .

中国专利 :CN120668144A ,2025-09-19

[6]

小型水面机器人装置及自适应水流优化导航方法 [P].

王铭钰 ;

张云飞 ;

张祚 ;

成亮 .

中国专利 :CN101833335B ,2010-09-15

[7]

基于激光SLAM导航的医院送药机器人 [P].

张殿旋 ;

周邓金 ;

王胜 .

中国专利 :CN211761575U ,2020-10-27

[8]

用于机器人导航的自适应动态地图网格生成方法 [P].

叶树根 .

中国专利 :CN110501907A ,2019-11-26

[9]

基于SLAM导航的巡检机器人巡检轨迹自纠方法 [P].

李自可 ;

李军 ;

张可 ;

林娇弟 .

中国专利 :CN119369434A ,2025-01-28

[10]

一种基于SLAM的果园机器人导航方法 [P].

王孙安 ;

陈新宁 ;

董霞 ;

周民 ;

于镇源 .

中国专利 :CN113310488A ,2021-08-27

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