基于Transformer与动态特征优化的机器人视觉导航系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510911547.5

申请日：

2025-07-02

公开(公告)号：

CN120668144A

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

苏统华曲明成乔智栋万庭雷彭熙雅张瞫

申请人：

哈尔滨工业大学重庆研究院

申请人地址：

400000 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206

代理人：

赵立晨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250702
2025-09-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于CPLD的机器人视觉导航系统 [P].

潘峥嵘 ;

杜宝强 ;

陈若珠 ;

徐猛 ;

张宁 ;

朱翔 ;

曲培娟 .

中国专利 :CN100487379C ,2007-03-14

[2]

车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统 [P].

肖畅 ;

杨怡 .

中国专利 :CN207515797U ,2018-06-19

[3]

车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统 [P].

肖畅 ;

杨怡 .

中国专利 :CN107144290A ,2017-09-08

[4]

机器人导航系统及导航方法 [P].

路建乡 ;

汪志祥 ;

曹惠民 ;

齐献山 ;

徐建荣 ;

徐斐 .

中国专利 :CN109213177B ,2019-01-15

[5]

一种基于红外的机器人视觉导航系统 [P].

罗凤麟 ;

杨洋 ;

王雪微 ;

高海啸 .

中国专利 :CN205940564U ,2017-02-08

[6]

机器人导航系统及方法 [P].

黄嘉珑 ;

郭盖华 ;

周伟 .

中国专利 :CN105867386A ,2016-08-17

[7]

基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法 [P].

陈龙 ;

马如明 ;

胡值彬 ;

王涵 ;

袁春 .

中国专利 :CN120760703A ,2025-10-10

[8]

基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法 [P].

陈龙 ;

马如明 ;

胡值彬 ;

王涵 ;

袁春 .

中国专利 :CN120760703B ,2025-11-11

[9]

一种基于机器视觉的机器人巡线导航系统 [P].

袁忠权 ;

梁剑 .

中国专利 :CN111984004A ,2020-11-24

[10]

基于视觉识别的履带机器人导航系统 [P].

郝纯 ;

张秀才 ;

余安强 ;

李小东 ;

蒋先勇 ;

杨培华 ;

李志刚 ;

薛方俊 ;

魏长江 ;

李财 ;

胡晓晨 ;

税强 ;

曹尔成 .

中国专利 :CN120534205A ,2025-08-26

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