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基于Transformer与动态特征优化的机器人视觉导航系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510911547.5
申请日：
2025-07-02
公开(公告)号：
CN120668144A
公开(公告)日：
2025-09-19
发明(设计)人：
苏统华 曲明成 乔智栋 万庭雷 彭熙雅 张瞫
申请人：
哈尔滨工业大学重庆研究院
申请人地址：
400000 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
代理机构：
哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206
代理人：
赵立晨
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-10 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250702
2025-09-19 公开 公开
共 50 条
[41]
智能机器人的导航方法和导航系统 [P]. 
邹勇松 ;
董国华 ;
刘星 ;
霍德磊 ;
谭筠 .
中国专利 :CN109579830A ,2019-04-05
[42]
基于机器人超声扫描的手术导航系统及方法 [P]. 
白仲皖 ;
鱼晨 .
中国专利 :CN114711964A ,2022-07-08
[43]
手术机器人导航系统及其导航方法 [P]. 
张兆东 ;
李军 ;
陈波 ;
徐砚捷 ;
胡兵 ;
陈露 ;
秦海明 ;
王博 ;
倪杭 .
中国专利 :CN114617615B ,2025-03-25
[44]
基于机器人超声扫描的手术导航系统及方法 [P]. 
白仲皖 ;
鱼晨 .
中国专利 :CN114711964B ,2024-10-01
[45]
手术机器人导航系统及其导航方法 [P]. 
张兆东 ;
李军 ;
陈波 ;
徐砚捷 ;
胡兵 ;
陈露 ;
秦海明 ;
王博 ;
倪杭 .
中国专利 :CN114617615A ,2022-06-14
[46]
基于边缘计算的机器人视觉导航优化系统 [P]. 
牛冠冲 ;
熊浩毅 ;
梁静华 ;
曾敏思 ;
孙然 ;
谢志国 ;
曹琦 .
中国专利 :CN121207151A ,2025-12-26
[47]
地铁车辆巡检机器人的导航系统和导航方法、机器人 [P]. 
刘藏龙 ;
洪东升 ;
邓成呈 ;
赵赟劼 ;
李坤 ;
李维凯 ;
王文月 ;
许泽清 .
中国专利 :CN114281081A ,2022-04-05
[48]
基于导航系统的机器人方位检测方法、装置及系统 [P]. 
尚凌辉 ;
金杭 ;
张利刚 ;
程有辉 .
中国专利 :CN108107459A ,2018-06-01
[49]
依据图书馆机器人的导航系统与导航方法 [P]. 
王小波 ;
赵彤 ;
顾颖菁 ;
颜惠茹 ;
胡峻峰 ;
李城颖 ;
徐文欣 ;
许嘉仪 .
中国专利 :CN114859916A ,2022-08-05
[50]
基于地标定位的地图构建方法、机器人及机器人导航系统 [P]. 
赖钦伟 ;
肖刚军 ;
姜新桥 .
中国专利 :CN111427360A ,2020-07-17
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