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基于Transformer与动态特征优化的机器人视觉导航系统及方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510911547.5
申请日：
2025-07-02
公开(公告)号：
CN120668144A
公开(公告)日：
2025-09-19
发明(设计)人：
苏统华
曲明成
乔智栋
万庭雷
彭熙雅
张瞫
申请人：
哈尔滨工业大学重庆研究院
申请人地址：
400000 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
代理机构：
哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206
代理人：
赵立晨
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山东省
威海市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-10-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250702 |
| 2025-09-19 | 公开 | 公开 |