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自适应的机器人导航方法和装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010796261.4
申请日
:
2020-08-10
公开(公告)号
:
CN111949027B
公开(公告)日
:
2024-06-28
发明(设计)人
:
陆康乐
赵雨辰
陶奕霖
杜欢
顾祺源
尚唯坚
申请人
:
珠海一维弦机器人有限公司
申请人地址
:
519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇哈工大路1号1栋A101
IPC主分类号
:
G05D1/43
IPC分类号
:
G05D1/622
代理机构
:
北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463
代理人
:
张欣欣
法律状态
:
授权
国省代码
:
广东省 珠海市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-06-28
授权
授权
共 50 条
[1]
自适应的机器人导航方法和装置
[P].
陆康乐
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陆康乐
;
赵雨辰
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赵雨辰
;
陶奕霖
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陶奕霖
;
杜欢
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杜欢
;
顾祺源
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顾祺源
;
尚唯坚
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尚唯坚
.
中国专利
:CN111949027A
,2020-11-17
[2]
机器人导航方法和机器人
[P].
陈其诚
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陈其诚
;
张燕飞
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张燕飞
;
申作军
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申作军
;
谭文哲
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谭文哲
.
中国专利
:CN108180908A
,2018-06-19
[3]
基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法
[P].
陈龙
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机构:
南京天溯自动化控制系统有限公司
南京天溯自动化控制系统有限公司
陈龙
;
马如明
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机构:
南京天溯自动化控制系统有限公司
南京天溯自动化控制系统有限公司
马如明
;
胡值彬
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机构:
南京天溯自动化控制系统有限公司
南京天溯自动化控制系统有限公司
胡值彬
;
王涵
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机构:
南京天溯自动化控制系统有限公司
南京天溯自动化控制系统有限公司
王涵
;
袁春
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机构:
南京天溯自动化控制系统有限公司
南京天溯自动化控制系统有限公司
袁春
.
中国专利
:CN120760703A
,2025-10-10
[4]
基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法
[P].
陈龙
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机构:
南京天溯自动化控制系统有限公司
南京天溯自动化控制系统有限公司
陈龙
;
马如明
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机构:
南京天溯自动化控制系统有限公司
南京天溯自动化控制系统有限公司
马如明
;
胡值彬
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机构:
南京天溯自动化控制系统有限公司
南京天溯自动化控制系统有限公司
胡值彬
;
王涵
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机构:
南京天溯自动化控制系统有限公司
南京天溯自动化控制系统有限公司
王涵
;
袁春
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机构:
南京天溯自动化控制系统有限公司
南京天溯自动化控制系统有限公司
袁春
.
中国专利
:CN120760703B
,2025-11-11
[5]
机器人导航方法、机器人导航装置、机器人及存储介质
[P].
张申
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
张申
;
焦继超
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
焦继超
.
中国专利
:CN117889857A
,2024-04-16
[6]
机器人导航方法、装置及机器人
[P].
阳柳郴
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阳柳郴
.
中国专利
:CN113031589A
,2021-06-25
[7]
机器人导航方法、装置及机器人
[P].
卢鹰
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卢鹰
;
梁朋
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梁朋
.
中国专利
:CN114489077A
,2022-05-13
[8]
机器人导航方法、装置及机器人
[P].
卢鹰
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机构:
优地机器人(无锡)股份有限公司
优地机器人(无锡)股份有限公司
卢鹰
;
梁朋
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机构:
优地机器人(无锡)股份有限公司
优地机器人(无锡)股份有限公司
梁朋
.
中国专利
:CN114489077B
,2025-05-20
[9]
机器人导航方法、机器人导航装置及机器人
[P].
刘翔
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刘翔
;
庞建新
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庞建新
;
熊友军
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熊友军
.
中国专利
:CN111060110A
,2020-04-24
[10]
机器人导航方法和装置
[P].
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机构:
秦家虎
;
张展鹏
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机构:
中国科学技术大学
中国科学技术大学
张展鹏
.
中国专利
:CN112902981B
,2024-01-09
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