一种基于SLAM的机器人导航方法以及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711360829.2

申请日：

2017-12-18

公开(公告)号：

CN109933056A

公开(公告)日：

2019-06-25

发明(设计)人：

朱泽春余杰

申请人：

申请人地址：

250117 山东省济南市槐荫区美里路999号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G05D108 G06K962

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171218
2022-03-15	授权	授权
2019-06-25	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人导航方法、机器人导航装置及机器人 [P].

刘翔 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111060110A ,2020-04-24

[2]

一种机器人的导航方法及机器人 [P].

黄志明 .

中国专利 :CN121185275A ,2025-12-23

[3]

机器人导航方法、机器人以及存储介质 [P].

罗沛 ;

张炜晨 .

中国专利 :CN114489039B ,2024-07-23

[4]

机器人导航方法、机器人以及存储介质 [P].

罗沛 ;

张炜晨 .

中国专利 :CN114489039A ,2022-05-13

[5]

一种机器人导航定位方法、系统及机器人 [P].

郭盖华 .

中国专利 :CN106643692A ,2017-05-10

[6]

基于激光SLAM导航的医院送药机器人 [P].

张殿旋 ;

周邓金 ;

王胜 .

中国专利 :CN211761575U ,2020-10-27

[7]

机器人导航方法和机器人 [P].

陈其诚 ;

张燕飞 ;

申作军 ;

谭文哲 .

中国专利 :CN108180908A ,2018-06-19

[8]

一种机器人导航的方法及导航机器人 [P].

邢元庆 ;

陈超 ;

康展江 .

中国专利 :CN105865471A ,2016-08-17

[9]

机器人导航方法、机器人导航装置、机器人及存储介质 [P].

张申 ;

焦继超 .

中国专利 :CN117889857A ,2024-04-16

[10]

一种基于SLAM的果园机器人导航方法 [P].

王孙安 ;

陈新宁 ;

董霞 ;

周民 ;

于镇源 .

中国专利 :CN113310488A ,2021-08-27

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