一种基于SLAM的果园机器人导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110472508.1

申请日：

2021-04-29

公开(公告)号：

CN113310488A

公开(公告)日：

2021-08-27

发明(设计)人：

王孙安陈新宁董霞周民于镇源

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

IPC主分类号：

G01C2118

IPC分类号：

G01S1786 G01S1789

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

闵岳峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/18 申请日:20210429
2021-08-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于SLAM的机器人导航方法以及机器人 [P].

朱泽春 ;

余杰 .

中国专利 :CN109933056A ,2019-06-25

[2]

一种基于SLAM的室内机器人导航控制方法 [P].

向玉云 ;

黄铝文 ;

李书琴 .

中国专利 :CN114489036A ,2022-05-13

[3]

一种果园农业机器人导航方法 [P].

王建华 ;

洪利聪 ;

张子健 ;

吴波飞 ;

黄仁欢 ;

周锦锋 ;

方展桌 ;

黄铭杰 ;

张怡琳 ;

陈倩明 ;

查云起 ;

张展华 ;

龙拥兵 ;

兰玉彬 .

中国专利 :CN119618188A ,2025-03-14

[4]

一种机器人的导航方法及机器人 [P].

黄志明 .

中国专利 :CN121185275A ,2025-12-23

[5]

基于SLAM导航的巡检机器人巡检轨迹自纠方法 [P].

李自可 ;

李军 ;

张可 ;

林娇弟 .

中国专利 :CN119369434A ,2025-01-28

[6]

基于激光SLAM导航的医院送药机器人 [P].

张殿旋 ;

周邓金 ;

王胜 .

中国专利 :CN211761575U ,2020-10-27

[7]

一种基于改进SLAM的巡检机器人导航控制方法 [P].

夏勇 ;

周晓宇 ;

陈传飞 ;

薛巨峰 ;

范东睿 .

中国专利 :CN114415655B ,2024-05-07

[8]

一种基于改进SLAM的巡检机器人导航控制方法 [P].

夏勇 ;

周晓宇 ;

陈传飞 ;

薛巨峰 ;

范东睿 .

中国专利 :CN114415655A ,2022-04-29

[9]

机器人导航方法、机器人导航装置及机器人 [P].

刘翔 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111060110A ,2020-04-24

[10]

一种新型果园机器人组合导航方法 [P].

陈熙源 ;

张楠楠 .

中国专利 :CN114413892A ,2022-04-29

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