一种基于改进SLAM的巡检机器人导航控制方法

被引：0

申请号：

CN202111462620.3

申请日：

2021-12-02

公开(公告)号：

CN114415655A

公开(公告)日：

2022-04-29

发明(设计)人：

夏勇周晓宇陈传飞薛巨峰范东睿

申请人：

申请人地址：

224000 江苏省盐城市盐都区盐龙街道智能终端创业园二期14号楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

吕书桁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-29	公开	公开
2022-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211202

共 50 条

[1]

一种基于改进SLAM的巡检机器人导航控制方法 [P].

夏勇 ;

周晓宇 ;

陈传飞 ;

薛巨峰 ;

范东睿 .

中国专利 :CN114415655B ,2024-05-07

[2]

基于SLAM导航的巡检机器人巡检轨迹自纠方法 [P].

李自可 ;

李军 ;

张可 ;

林娇弟 .

中国专利 :CN119369434A ,2025-01-28

[3]

一种基于SLAM的室内机器人导航控制方法 [P].

向玉云 ;

黄铝文 ;

李书琴 .

中国专利 :CN114489036A ,2022-05-13

[4]

一种面向巷道巡检机器人导航控制方法 [P].

王宏伟 ;

李超 ;

梁威 ;

李永安 ;

陶磊 ;

李炙芫 .

中国专利 :CN117192569B ,2025-04-15

[5]

一种基于SLAM的机器人导航方法以及机器人 [P].

朱泽春 ;

余杰 .

中国专利 :CN109933056A ,2019-06-25

[6]

一种基于SLAM算法的轨道巡检机器人 [P].

戴子梁 ;

万安平 ;

卡里 ;

刘璨贤 ;

王文晖 ;

胡乾威 ;

马洁 ;

陶国晟 ;

程晓民 ;

陈挺 ;

蒋俊杰 ;

纪晓声 .

中国专利 :CN120652980A ,2025-09-16

[7]

一种基于SLAM的果园机器人导航方法 [P].

王孙安 ;

陈新宁 ;

董霞 ;

周民 ;

于镇源 .

中国专利 :CN113310488A ,2021-08-27

[8]

巡检机器人、自动导航巡检机器人系统及控制方法 [P].

岳志晟 ;

王靖童 ;

岳洋 .

中国专利 :CN114290313A ,2022-04-08

[9]

巡检机器人、自动导航巡检机器人系统及控制方法 [P].

岳志晟 ;

王靖童 ;

岳洋 .

中国专利 :CN114290313B ,2024-02-02

[10]

一种基于改进SLAM算法的机器人巡检路线规划方法 [P].

陆伟民 ;

黄迪 ;

郑伟彦 ;

赵明 ;

陈潘霞 ;

姚广元 ;

徐良荣 ;

周斌 ;

范云飞 ;

赵欢伟 ;

池俊锋 ;

张玉浩 ;

龚政 .

中国专利 :CN118464002A ,2024-08-09

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