一种基于SLAM的室内机器人导航控制方法

被引：0

申请号：

CN202110848667.7

申请日：

2021-07-25

公开(公告)号：

CN114489036A

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

向玉云黄铝文李书琴

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省咸阳市陕西省杨凌示范区西农路南段3号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210725
2022-05-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进SLAM的巡检机器人导航控制方法 [P].

夏勇 ;

周晓宇 ;

陈传飞 ;

薛巨峰 ;

范东睿 .

中国专利 :CN114415655B ,2024-05-07

[2]

一种基于改进SLAM的巡检机器人导航控制方法 [P].

夏勇 ;

周晓宇 ;

陈传飞 ;

薛巨峰 ;

范东睿 .

中国专利 :CN114415655A ,2022-04-29

[3]

一种基于SLAM的果园机器人导航方法 [P].

王孙安 ;

陈新宁 ;

董霞 ;

周民 ;

于镇源 .

中国专利 :CN113310488A ,2021-08-27

[4]

一种基于SLAM的机器人导航方法以及机器人 [P].

朱泽春 ;

余杰 .

中国专利 :CN109933056A ,2019-06-25

[5]

树莓派平台下基于激光SLAM的室内导航机器人 [P].

李兰兰 ;

霍俊博 ;

陈孟铌 ;

王大彪 .

中国专利 :CN113093756A ,2021-07-09

[6]

基于航向辅助分布式SLAM的机器人自主导航方法 [P].

裴福俊 ;

程雨航 ;

武小平 ;

严鸿 .

中国专利 :CN105606104B ,2016-05-25

[7]

一种机器人的导航方法及机器人 [P].

黄志明 .

中国专利 :CN121185275A ,2025-12-23

[8]

一种基于激光SLAM的室内机器人自主建图导航系统 [P].

苏建杰 ;

闫哲 .

中国专利 :CN112985410A ,2021-06-18

[9]

基于SLAM导航的巡检机器人巡检轨迹自纠方法 [P].

李自可 ;

李军 ;

张可 ;

林娇弟 .

中国专利 :CN119369434A ,2025-01-28

[10]

一种室内机器人的SLAM方法和系统 [P].

王运志 .

中国专利 :CN106052674B ,2016-10-26

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