一种室内机器人的SLAM方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610333364.0

申请日：

2016-05-20

公开(公告)号：

CN106052674B

公开(公告)日：

2016-10-26

发明(设计)人：

王运志

申请人：

申请人地址：

266300 山东省青岛市胶州市经济开发区尚德大道以东汾河路以南

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-26	公开	公开
2016-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688772365 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2016103333640 申请日:20160520
2022-07-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/00 登记生效日:20220713 变更事项:专利权人变更前权利人:青岛克路德机器人有限公司变更后权利人:青岛克路德智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:266300 山东省青岛市胶州市经济开发区尚德大道以东汾河路以南变更后权利人:266000 山东省青岛市胶州市经济技术开发区汾河路6号
2019-07-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于SLAM的室内机器人导航控制方法 [P].

向玉云 ;

黄铝文 ;

李书琴 .

中国专利 :CN114489036A ,2022-05-13

[2]

SLAM方法、SLAM系统及智能机器人 [P].

林李泽 ;

薛昆南 ;

乔志健 ;

王瀚文 ;

秦淑滢 ;

王贺升 .

中国专利 :CN113379911A ,2021-09-10

[3]

一种应用于室内机器人的定位方法和室内机器人 [P].

徐悦 .

中国专利 :CN105806337A ,2016-07-27

[4]

一种应用于室内机器人的定位方法和室内机器人 [P].

徐悦 .

中国专利 :CN105806331A ,2016-07-27

[5]

一种室内机器人定位及控制方法和室内机器人系统 [P].

刘祥勇 ;

马辰 ;

王本强 .

中国专利 :CN115598589A ,2023-01-13

[6]

机器人的控制方法和机器人 [P].

王宇谦 .

中国专利 :CN117369454A ,2024-01-09

[7]

室内机器人障碍物区分处理方法、存储介质和室内机器人 [P].

王也 ;

杨庆辉 .

中国专利 :CN115390558A ,2022-11-25

[8]

一种室内机器人导航系统 [P].

邹金沛 ;

张建政 ;

董易 ;

刘乃峰 .

中国专利 :CN211577736U ,2020-09-25

[9]

一种机器人操作系统的运行方法和机器人的控制方法 [P].

王飞 ;

丁亮 ;

夏科睿 ;

于振中 ;

张亚楠 ;

侯旗 ;

彭超 ;

张韬庚 ;

李小龙 .

中国专利 :CN111745650B ,2020-10-09

[10]

室内机器人的定位方法、系统及清洁机器人 [P].

赵倬祺 ;

夏临 ;

刘昊钰 ;

王领 ;

陈鑫明 .

中国专利 :CN113777615B ,2024-03-29

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