一种机器人操作系统的运行方法和机器人的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010542203.9

申请日：

2020-06-15

公开(公告)号：

CN111745650B

公开(公告)日：

2020-10-09

发明(设计)人：

王飞丁亮夏科睿于振中张亚楠侯旗彭超张韬庚李小龙

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市蜀山区宿松路与观海路交口向北100米智能科技园

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J908 G06F94401 G06F2157

代理机构：

北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473

代理人：

吴航

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-15	授权	授权
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200615
2020-10-09	公开	公开

共 50 条

[1]

运行应用程序的方法、机器人操作系统以及机器人 [P].

宋纯瑞 .

中国专利 :CN113448627B ,2024-06-18

[2]

运行应用程序的方法、机器人操作系统以及机器人 [P].

宋纯瑞 .

中国专利 :CN113448627A ,2021-09-28

[3]

机器人操作系统、机器人操作方法及程序 [P].

佐藤骏 .

日本专利 :CN118552921A ,2024-08-27

[4]

机器人操作系统 [P].

卢大能 ;

钟晓雪 ;

王晶 ;

胡绍敏 ;

王元平 .

中国专利 :CN201147925Y ,2008-11-12

[5]

工作机器人操作系统和方法 [P].

李圣述 ;

宋妍雨 ;

李承昊 ;

金善训 ;

金润秀 ;

李大远 .

韩国专利 :CN119489433A ,2025-02-21

[6]

在多机器人上运行多主节点机器人操作系统的方法 [P].

邓畅 ;

左龙 ;

李广 .

中国专利 :CN107020635A ,2017-08-08

[7]

机器人的操作系统 [P].

邓来明 .

中国专利 :CN111596672A ,2020-08-28

[8]

一种智能机器人及机器人操作系统 [P].

王鹤 .

中国专利 :CN106154876A ,2016-11-23

[9]

基于ROS机器人操作系统的机器人自动充电对接方法 [P].

陈承隆 ;

邱志成 ;

田联房 ;

杜启亮 .

中国专利 :CN109755995B ,2019-05-14

[10]

一种基于ROS机器人操作系统的机器人自动跟随方法 [P].

田联房 ;

郑灿涛 ;

杜启亮 ;

陈浩权 .

中国专利 :CN107272680A ,2017-10-20

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