一种基于ROS机器人操作系统的机器人自动跟随方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710455840.0

申请日：

2017-06-16

公开(公告)号：

CN107272680A

公开(公告)日：

2017-10-20

发明(设计)人：

田联房郑灿涛杜启亮陈浩权

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

冯炳辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170616
2019-10-18	授权	授权
2017-10-20	公开	公开

共 50 条

[1]

基于ROS机器人操作系统的机器人自动充电对接方法 [P].

陈承隆 ;

邱志成 ;

田联房 ;

杜启亮 .

中国专利 :CN109755995B ,2019-05-14

[2]

基于机器人操作系统ROS的工业机器人自动磨抛系统 [P].

高学山 ;

穆煜 ;

姜世公 ;

郭文增 ;

宗成国 ;

戴福全 .

中国专利 :CN104708517A ,2015-06-17

[3]

机器人操作系统 [P].

卢大能 ;

钟晓雪 ;

王晶 ;

胡绍敏 ;

王元平 .

中国专利 :CN201147925Y ,2008-11-12

[4]

机器人操作系统、机器人操作方法及程序 [P].

佐藤骏 .

日本专利 :CN118552921A ,2024-08-27

[5]

一种智能机器人及机器人操作系统 [P].

王鹤 .

中国专利 :CN106154876A ,2016-11-23

[6]

一种基于ROS机器人操作系统的人机语音交互方法 [P].

丁炜杰 ;

胡世南 .

中国专利 :CN109676621A ,2019-04-26

[7]

基于机器人操作系统ROS的人机交互方法 [P].

孙岳 ;

张文艺 ;

李颖 .

中国专利 :CN106847279A ,2017-06-13

[8]

一种智能机器人及智能机器人操作系统 [P].

李孝通 .

中国专利 :CN107015490A ,2017-08-04

[9]

机器人的操作系统 [P].

邓来明 .

中国专利 :CN111596672A ,2020-08-28

[10]

一种机器人操作系统 [P].

王功 ;

黄厚燕 ;

周宗平 ;

周旺平 .

中国专利 :CN113009849B ,2021-06-22

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