一种基于ROS机器人操作系统的人机语音交互方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910008294.5

申请日：

2019-01-04

公开(公告)号：

CN109676621A

公开(公告)日：

2019-04-26

发明(设计)人：

丁炜杰胡世南

申请人：

申请人地址：

200063 上海市普陀区武宁路303号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

G10L1308 G10L1522 G10L1526

代理机构：

上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215

代理人：

徐筱梅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-26	公开	公开
2019-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20190104

共 50 条

[1]

基于机器人操作系统ROS的人机交互方法 [P].

孙岳 ;

张文艺 ;

李颖 .

中国专利 :CN106847279A ,2017-06-13

[2]

一种人机语音交互的ROS节点网络系统 [P].

丁炜杰 ;

胡世南 .

中国专利 :CN109448695A ,2019-03-08

[3]

一种基于ROS机器人操作系统的机器人自动跟随方法 [P].

田联房 ;

郑灿涛 ;

杜启亮 ;

陈浩权 .

中国专利 :CN107272680A ,2017-10-20

[4]

基于ROS机器人操作系统的机器人自动充电对接方法 [P].

陈承隆 ;

邱志成 ;

田联房 ;

杜启亮 .

中国专利 :CN109755995B ,2019-05-14

[5]

基于机器人操作系统ROS的工业机器人自动磨抛系统 [P].

高学山 ;

穆煜 ;

姜世公 ;

郭文增 ;

宗成国 ;

戴福全 .

中国专利 :CN104708517A ,2015-06-17

[6]

机器人操作系统 [P].

卢大能 ;

钟晓雪 ;

王晶 ;

胡绍敏 ;

王元平 .

中国专利 :CN201147925Y ,2008-11-12

[7]

一种针对机器人操作系统ROS消息的攻击方法 [P].

陈博 ;

俞钡钡 ;

杨望卓 ;

岳凯 .

中国专利 :CN112738022B ,2021-04-30

[8]

一种机器人操作系统 [P].

王功 ;

黄厚燕 ;

周宗平 ;

周旺平 .

中国专利 :CN113009849B ,2021-06-22

[9]

用于智能机器人的人机语音交互方法 [P].

王俊清 .

中国专利 :CN111816188A ,2020-10-23

[10]

一种基于ROS操作系统的机器人自主导航方法 [P].

钟辉 .

中国专利 :CN105676848A ,2016-06-15

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