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一种针对机器人操作系统ROS消息的攻击方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011414417.4
申请日
:
2020-12-07
公开(公告)号
:
CN112738022B
公开(公告)日
:
2021-04-30
发明(设计)人
:
陈博
俞钡钡
杨望卓
岳凯
申请人
:
申请人地址
:
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
IPC主分类号
:
H04L940
IPC分类号
:
代理机构
:
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人
:
王利强
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-03
授权
授权
2021-05-21
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):H04L 29/06 申请日:20201207
2021-04-30
公开
公开
共 50 条
[1]
基于机器人操作系统ROS的工业机器人自动磨抛系统
[P].
高学山
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高学山
;
穆煜
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穆煜
;
姜世公
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姜世公
;
郭文增
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郭文增
;
宗成国
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宗成国
;
戴福全
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戴福全
.
中国专利
:CN104708517A
,2015-06-17
[2]
一种基于ROS机器人操作系统的机器人自动跟随方法
[P].
田联房
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田联房
;
郑灿涛
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郑灿涛
;
杜启亮
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杜启亮
;
陈浩权
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陈浩权
.
中国专利
:CN107272680A
,2017-10-20
[3]
基于ROS机器人操作系统的机器人自动充电对接方法
[P].
陈承隆
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陈承隆
;
邱志成
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邱志成
;
田联房
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田联房
;
杜启亮
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杜启亮
.
中国专利
:CN109755995B
,2019-05-14
[4]
基于机器人操作系统ROS的人机交互方法
[P].
孙岳
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孙岳
;
张文艺
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张文艺
;
李颖
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李颖
.
中国专利
:CN106847279A
,2017-06-13
[5]
机器人操作系统
[P].
卢大能
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卢大能
;
钟晓雪
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钟晓雪
;
王晶
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王晶
;
胡绍敏
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胡绍敏
;
王元平
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王元平
.
中国专利
:CN201147925Y
,2008-11-12
[6]
一种机器人操作系统
[P].
王功
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王功
;
黄厚燕
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黄厚燕
;
周宗平
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周宗平
;
周旺平
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周旺平
.
中国专利
:CN113009849B
,2021-06-22
[7]
用于机器人操作系统的消息传输方法和装置
[P].
冯靖超
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冯靖超
;
夏黎明
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夏黎明
;
王全
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王全
;
曲宁
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曲宁
;
陈卓
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陈卓
.
中国专利
:CN106055417A
,2016-10-26
[8]
一种基于ROS机器人操作系统的人机语音交互方法
[P].
丁炜杰
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丁炜杰
;
胡世南
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胡世南
.
中国专利
:CN109676621A
,2019-04-26
[9]
机器人操作系统、机器人操作方法及程序
[P].
佐藤骏
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机构:
丰田自动车株式会社
丰田自动车株式会社
佐藤骏
.
日本专利
:CN118552921A
,2024-08-27
[10]
一种智能机器人及机器人操作系统
[P].
王鹤
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王鹤
.
中国专利
:CN106154876A
,2016-11-23
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