一种针对机器人操作系统ROS消息的攻击方法

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专利类型
发明
申请号
CN202011414417.4
申请日
2020-12-07
公开(公告)号
CN112738022B
公开(公告)日
2021-04-30
发明(设计)人
陈博 俞钡钡 杨望卓 岳凯
申请人
申请人地址
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
IPC主分类号
H04L940
IPC分类号
代理机构
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人
王利强
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
基于机器人操作系统ROS的工业机器人自动磨抛系统 [P]. 
高学山 ;
穆煜 ;
姜世公 ;
郭文增 ;
宗成国 ;
戴福全 .
中国专利 :CN104708517A ,2015-06-17
[2]
一种基于ROS机器人操作系统的机器人自动跟随方法 [P]. 
田联房 ;
郑灿涛 ;
杜启亮 ;
陈浩权 .
中国专利 :CN107272680A ,2017-10-20
[3]
基于ROS机器人操作系统的机器人自动充电对接方法 [P]. 
陈承隆 ;
邱志成 ;
田联房 ;
杜启亮 .
中国专利 :CN109755995B ,2019-05-14
[4]
基于机器人操作系统ROS的人机交互方法 [P]. 
孙岳 ;
张文艺 ;
李颖 .
中国专利 :CN106847279A ,2017-06-13
[5]
机器人操作系统 [P]. 
卢大能 ;
钟晓雪 ;
王晶 ;
胡绍敏 ;
王元平 .
中国专利 :CN201147925Y ,2008-11-12
[6]
一种机器人操作系统 [P]. 
王功 ;
黄厚燕 ;
周宗平 ;
周旺平 .
中国专利 :CN113009849B ,2021-06-22
[7]
用于机器人操作系统的消息传输方法和装置 [P]. 
冯靖超 ;
夏黎明 ;
王全 ;
曲宁 ;
陈卓 .
中国专利 :CN106055417A ,2016-10-26
[8]
一种基于ROS机器人操作系统的人机语音交互方法 [P]. 
丁炜杰 ;
胡世南 .
中国专利 :CN109676621A ,2019-04-26
[9]
机器人操作系统、机器人操作方法及程序 [P]. 
佐藤骏 .
日本专利 :CN118552921A ,2024-08-27
[10]
一种智能机器人及机器人操作系统 [P]. 
王鹤 .
中国专利 :CN106154876A ,2016-11-23