室内机器人障碍物区分处理方法、存储介质和室内机器人

被引：0

申请号：

CN202210985191.6

申请日：

2022-08-17

公开(公告)号：

CN115390558A

公开(公告)日：

2022-11-25

发明(设计)人：

王也杨庆辉

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314

代理人：

郭方伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220817
2022-11-25	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人避让移动障碍物的方法、存储介质及室内机器人 [P].

胡建明 ;

黄祖艳 ;

陈占霖 ;

曹国文 ;

邹慧云 ;

陈华聪 .

中国专利 :CN119717825A ,2025-03-28

[2]

一种室内机器人障碍物处理策略及室内机器人 [P].

杨庆辉 .

中国专利 :CN114253255A ,2022-03-29

[3]

机器人障碍物避让方法、装置、存储介质及机器人 [P].

李锦恒 ;

王贺升 ;

高俊 ;

卢玮 ;

陈思恒 .

中国专利 :CN107544514B ,2018-01-05

[4]

用于机器人的障碍物处理方法、装置、机器人及存储介质 [P].

程冉 .

中国专利 :CN120428728A ,2025-08-05

[5]

机器人障碍物感知方法、装置、机器人及存储介质 [P].

何言 ;

陈春玉 .

中国专利 :CN117789171A ,2024-03-29

[6]

机器人障碍物地图的构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

张文涛 ;

李相根 .

中国专利 :CN113358110B ,2024-05-24

[7]

机器人障碍物地图的构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

张文涛 ;

李相根 .

中国专利 :CN113358110A ,2021-09-07

[8]

机器人的障碍物处理方法 [P].

倪祖根 .

中国专利 :CN102541056A ,2012-07-04

[9]

机器人检测障碍物的方法、机器人以及机器人系统 [P].

董济铭 ;

何林 ;

蔡龙生 ;

马元勋 .

中国专利 :CN114035584A ,2022-02-11

[10]

机器人检测障碍物的方法、机器人以及机器人系统 [P].

董济铭 ;

何林 ;

蔡龙生 ;

马元勋 .

中国专利 :CN114035584B ,2024-03-29

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