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机器人障碍物地图的构建方法、装置、机器人及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110663100.2
申请日：
2021-06-15
公开(公告)号：
CN113358110A
公开(公告)日：
2021-09-07
发明(设计)人：
张文涛
李相根
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路8号百度国际大厦西塔楼2层02单元
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
代理机构：
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：
张艳美;刘光明
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-07 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20210615 |